[发明专利]激光扫描方法及系统

权利要求书

1.一种激光扫描方法，其特征在于，包括：

采用激光发射装置产生原始激光；

采用第一固定反射镜将所述原始激光反射到激光扫描装置；

采用所述激光扫描装置将接收到的所述原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果；

采用第二固定反射镜将所述初始激光扫描结果反射到仿生成像透镜；

采用所述仿生成像透镜对所述初始激光扫描结果进行反射，得到目标激光扫描结果，其中，所述仿生成像透镜采用蜻蜓仿生复眼结构；

采用光线信息处理装置接收来自所述仿生成像透镜的所述目标激光扫描结果，并对所述目标激光扫描结果进行处理，得到所述目标物体的目标激光信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用激光发射装置产生原始激光，包括：

基于所述目标物体的尺寸及位置，控制所述激光发射装置按照预定输出频率产生所述原始激光。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光扫描装置包括：X轴扫描镜，Y轴扫描镜和激光扫描结果处理器，其中，所述采用所述激光扫描装置将接收到的所述原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果，包括：

利用X轴扫描镜接收所述原始激光，并通过以第一旋转轴为旋转中心旋转所述X轴扫描镜，将所述原始激光按照第一预定轨迹反射到所述目标物体表面，得到所述目标物体在预定X轴方向上的第一激光扫描结果；

利用Y轴扫描镜接收所述原始激光，并通过以第二旋转轴为旋转中心旋转所述Y轴扫描镜，将所述原始激光按照第二预定轨迹反射到所述目标物体表面，得到所述目标物体在预定Y轴方向上的第二激光扫描结果；

利用所述激光扫描结果处理器基于所述第一激光扫描结果和所述第二激光扫描结果，得到所述初始激光扫描结果。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标激光信息进行处理，生成所述目标物体的三维点云扫描图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标物体为树木，所述方法还包括：

基于所述三维点云扫描图，预测得到所述目标物体的最高点位置到预定输电线的距离小于预定报警距离时的时刻。

6.一种激光扫描系统，其特征在于，包括：激光发射装置，激光扫描装置，第一固定反射镜，第二固定反射镜，仿生成像透镜，光线信息处理装置，其中，所述激光发射装置，用于产生原始激光；

所述第一固定反射镜，用于将所述原始激光反射到激光扫描装置；

所述激光扫描装置，用于将接收到的所述原始激光反射到目标物体表面，得到初始激光扫描结果；

所述第二固定反射镜，用于将所述初始激光扫描结果反射到所述仿生成像透镜；

所述仿生成像透镜采用蜻蜓仿生复眼结构，用于对所述初始激光扫描结果进行反射，得到目标激光扫描结果；

所述光线信息处理装置，用于接收来自所述仿生成像透镜的所述目标激光扫描结果，并对所述目标激光扫描结果进行处理，得到所述目标物体的目标激光信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述激光发射装置包括：

激光器和控制器，其中，所述控制器，用于基于所述目标物体的尺寸及位置，控制所述激光器按照预定输出频率产生所述原始激光。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述激光扫描装置包括：X轴扫描镜，Y轴扫描镜和激光扫描结果处理器，其中，

所述X轴扫描镜，用于接收所述原始激光，并通过以第一旋转轴为旋转中心旋转，将所述原始激光按照第一预定轨迹反射到所述目标物体表面，得到所述目标物体在预定X轴方向上的第一激光扫描结果；

所述Y轴扫描镜，用于接收所述原始激光，并通过以第二旋转轴为旋转中心旋转，将所述原始激光按照第二预定轨迹反射到所述目标物体表面，得到所述目标物体在预定Y轴方向上的第二激光扫描结果；

所述激光扫描结果处理器用于基于所述第一激光扫描结果和所述第二激光扫描结果，得到所述初始激光扫描结果。