[发明专利]光伏电站用光伏板清洗无人机

说明书

本发明公开了光伏电站用光伏板清洗无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的控制系统和电源、遥控器、清洁机构、成像装置和角度传感器，所述无人机本体下方设有底盘，底盘向下设有连接杆，所述连接杆底端连接安装板，清洁机构通过安装座固定在安装板上，所述成像装置和角度传感器分别安装在无人机本体前端和底部并与电源电连接，且成像装置和角度传感器分别通过控制系统将信号传输至显示器。本发明解决了人工清洗光伏板搭建平台不易，存在安全风险的问题；同时具有成本投入小，便于维护和安装使用的优点。

技术领域

本发明属于光伏板清洗技术领域，具体涉及一种应用于光伏发电站的光伏板清洗无人机。

背景技术

太阳能发电是缓解能源危机的有效途径之一，对人类社会的可持续发展具有重要意义。众所周知，初期投资高是制约太阳能发电速度的重要因素。因此，如何延长太阳能光伏电站的使用寿命，保持光伏电站长期稳定高效运行，提高光伏系统的经济效益，备受光伏研究领域的关注。

光伏板都是在室外布置，受环境影响在光伏板表面造成积灰、粉尘、落叶、飞鸟粪便及环境低温形成的霜、雪，从而使光伏发电利用率降低，造成部分能量损失。由于光伏板布置较为偏远，大多位于郊区、坡地，且光伏板本身安装位置较高，人工清理时需搭建平台，不仅操作不便，清洁效率低下，且存在高空坠落的风险。

公告号为CN207981705U的中国专利公开了一种光伏板清洗系统，用于清洗成排布置在光伏支架上的光伏板，各排光伏板和光伏板支架间隔布置，所述光伏板清洗系统包括：轨道，经过每排光伏板；所述轨道与各排光伏板支架连接并由各排光伏板支架支撑；清洗器，能移动的设置在所述轨道上；电机，连接所述清洗器。该光伏板清洗系统虽然能够解决人工清洗光伏板的问题，但是对光伏板的安装具有一定要求，且需要配套安装在光伏支架上，采用固定式水冲洗清洁，存在设备成本高、水资源无法保证等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于光伏发电的光伏板清洗无人机。

本发明采用的技术方案是，光伏电站用光伏板清洗无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的控制系统和电源、遥控器、清洁机构、成像装置和角度传感器，所述无人机本体下方设有底盘，底盘向下设有连接杆，所述连接杆底端连接安装板，清洁机构通过安装座固定在安装板上，所述成像装置和角度传感器分别安装在无人机本体前端和底部并与电源电连接，且成像装置和角度传感器分别通过控制系统将信号传输至显示器。

优选地，所述清洁机构包括磨削轮、转动轴和清洁刷，清洁刷套设于磨削轮外部，磨削轮中央通过转动轴连接驱动电机，所述驱动电机固定在安装板上与电源电连接，电源与控制系统连接，遥控器通过控制系统控制驱动电机运行。

优选地，所述安装板中部通过铰轴与连接杆铰接，且清洁机构固定在安装板一端，安装板另一端设有角度调节机构。

优选地，所述角度调节机构包括调节蜗杆和涡轮，所述调节蜗杆底端与安装板铰接，调节蜗杆顶端向上倾斜伸向连接杆，且调节蜗杆中部与涡轮通过齿轮啮合，涡轮通过固定杆安装在连接杆上并与伺服电机连接，伺服电机与电源电连接。

优选地，所述调节蜗杆上部滑动连接导向套，导向套通过导向杆与连接杆铰接。

优选地，所述安装板与连接杆的连接处设有减震套。

优选地，所述磨削轮与转动轴的连接处设有橡胶轴套。

优选地，所述电源采用太阳能蓄电池，设于无人机本体顶部，且电源可通过充电插口充电。

优选地，所述成像装置采用热成像摄像头和光学摄像头。

相较现有技术，本发明的有益效果是：

1）利用无人机安装清洁机构对光伏板进行清洁，便于偏远、陡峭山坡的光伏板清洁使用，安全可靠，解决人工清洗光伏板搭建平台不易，存在安全风险的问题；