[发明专利]光伏电站用光伏板清洗无人机

权利要求书

1.光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，包括无人机本体（1），设于无人机本体（1）上的控制系统和电源（2）、遥控器（3）、清洁机构（4）、成像装置（6）和角度传感器（7），所述无人机本体（1）下方设有底盘（8），底盘（8）向下设有连接杆（9），所述连接杆（9）底端连接安装板（10），清洁机构（4）通过安装座（11）固定在安装板（10）上，所述成像装置（6）和角度传感器（7）分别安装在无人机本体（1）前端和底部并与电源（2）电连接，且成像装置（6）和角度传感器（7）分别通过控制系统将信号传输至显示器（12）。

2.根据权利要求1所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述清洁机构（4）包括磨削轮（401）、转动轴（402）和清洁刷（403），清洁刷（403）套设于磨削轮（401）外部，磨削轮（401）中央通过转动轴（402）连接驱动电机（404），所述驱动电机（404）固定在安装板（10）上与电源（2）电连接，电源（2）与控制系统连接，遥控器（3）通过控制系统控制驱动电机（404）运行。

3.根据权利要求1所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述安装板（10）中部通过铰轴与连接杆（9）铰接，且清洁机构（4）固定在安装板（10）一端，安装板（10）另一端设有角度调节机构（5）。

4.根据权利要求3所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述角度调节机构（5）包括调节蜗杆（501）和涡轮（502），所述调节蜗杆（501）底端与安装板（10）铰接，调节蜗杆（501）顶端向上倾斜伸向连接杆（9），且调节蜗杆（501）中部与涡轮（502）通过齿轮啮合，涡轮（502）通过固定座安装在连接杆（9）上并与伺服电机连接，伺服电机与电源（2）电连接。

5.根据权利要求3所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述调节蜗杆（501）上部滑动连接导向套（503），导向套（503）通过导向杆（504）与连接杆（9）铰接。

6.根据权利要求3所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述安装板（10）与连接杆（9）的连接处设有减震套（901）。

7.根据权利要求2所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述磨削轮（401）与转动轴（402）的连接处设有橡胶轴套（405）。

8.根据权利要求1所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述电源（2）采用太阳能蓄电池，设于无人机本体（1）顶部，且电源可通过充电插口充电。

9.根据权利要求1所述的光伏电站用光伏板清洗无人机，其特征在于，所述成像装置（6）采用热成像摄像头和光学摄像头。