[发明专利]一种草料加工送料机器人及方法

说明书

本申请公开了一种草料加工送料机器人及方法，该送料机器人包括固定座、输送带和处理桶，固定座上转动连接有两个带动辊，带动辊与输送带摩擦传动，处理桶内安装有粉碎设备，处理桶的下端固定连接有出料管，输送带的一侧安装有若干个筛选组件，筛选组件包括设置于输送带上方的磁铁，当草料经过磁铁时，草料内的金属随即被磁铁吸附。本申请中，通过设置输送带以及磁铁，在养殖人员对草料进行加工的过程中，能够对草料中混杂的金属进行除去，避免这些金属对牛、羊等养殖动物造成伤害，而且本申请结构简单，使用方便，易于在普通养殖户中推广使用。

技术领域

本申请涉及草料加工用设备技术领域，更具体地说，涉及一种草料加工送料机器人及方法。

背景技术

在牛、羊等动物养殖过程时，为了减少草料的损耗，提高草料的适口性，通常会利用草料加工设备将草料制成草料颗粒进行投喂。在这个过程中，为了提高草料的加工效率，养殖户通常会利用草料加工送料机器人将粉碎后的草料投入颗粒机内。

如今普通养殖户所用的送料设备大多仅由传送带构成，虽然使用成本低廉，但是功能也相对简陋，普遍缺乏对草料中混杂的金属进行除去的功能。尽管市面上也有一些具备除金属能力的送料设备，但这些设备大多结构复杂，体积较大，很难在普通养殖户中得到应用。然而草料中混杂的金属不仅很可能会损伤颗粒机等草料加工设备，牛羊误食后还会造成牛羊受伤，严重影响牛羊的健康成长，导致养殖户蒙受经济损失。

鉴于此，我们提出一种草料加工送料机器人及方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种草料加工送料机器人及方法，解决了现有技术中独权能解决的技术问题，实现了技术效果。

2.技术方案

一种草料加工送料机器人，包括固定座4、输送带1以及处理桶2，所述固定座4上转动连接有两个带动辊9，所述固定座4上还安装有转动机构，所述转动机构能够带动其中一个带动辊9转动，所述带动辊9与输送带1摩擦传动，所述固定座4上还安装有两个防护板3，两个所述防护板3呈对称结构设置于输送带1的左右两侧，两个所述防护板3之间还固定连接有限高板23，所述输送带1与防护板3滑动配合，所述处理桶2内安装有粉碎设备8，所述处理桶2的下端固定连接有出料管16，所述输送带1的一侧安装有若干个筛选组件6，所述筛选组件6均包括安装架601，所述安装架601上安装有用于除去草料内部金属的磁铁602，所述磁铁602均设置于所述输送带1上方。

通过采用上述技术方案，待加工的草料投入处理桶2经粉碎设备8粉碎后，通过出料管16落至输送带1上，在转动机构的作用下，输送带1携粉碎后的草料向指定方向移动，当草料经过磁铁602时，草料内的金属随即被磁铁602吸附。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述安装架601上还固定安装有第二电动机611，所述第二电动机611的输出端端部固定连接有带动杆604，所述带动杆604的端部穿过安装架601并延伸至输送带1的上方，所述磁铁602套接在带动杆604外侧。

通过采用上述技术方案，在第二电动机611的作用下，带动杆604带动磁铁602进行转动，使得磁铁602各个位置能够均匀的与草料靠近，有效避免了磁铁602某一位置吸附过多金属导致除金属能力下降。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述安装架601上还固设有收集盒605，所述收集盒605呈倾斜结构设置，所述收集盒605内还固定安装有刮板603，所述刮板603与磁铁602滑动配合。

通过采用上述技术方案，在磁铁602进行转动的过程中，由于刮板603与磁铁602滑动配合，磁铁602上的金属随即被刮下并落至收集盒605内。这不仅给工作人员带来了便利，而且能够保证磁铁602对草料中金属进行吸附的能力。