[发明专利]升降对位装置及输送系统

说明书

本发明涉及一种升降对位装置及输送系统。所述升降对位装置包括：安装基架、升降机构、托盘机构、从动机构与调位组件，所述升降机构与所述托盘机构安装配合，所述托盘机构通过所述升降机构相对于所述安装基架升降移动，所述从动机构与所述安装基架传动配合，所述从动机构通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，且所述从动机构通过所述调位组件沿靠近或远离所述托盘机构的方向相对于所述托盘机构进行调位，实现对所述托盘机构水平方向的调整。通过调位组件对托盘机构与从动机构进行调节，例如：通过从动机构靠近或远离托盘机构移动，从而可以调整托盘机构相对于安装基架的倾斜程度，以此保证托盘机构可以相对于安装基架水平设置。

技术领域

本发明涉及工业自动化的技术领域，特别是涉及一种升降对位装置及输送系统。

背景技术

在汽车生产车间，通常利用台车输送工件或者进行焊接作业。同时，根据加工要求，需要利用升降机带动拼接架移动并与输送系统不同层高生产线的输送位进行对位拼接。但是，传统的升降机在对拼接架进行升降移动时，用于承载拼接架的托盘在在初始使用状态时，不便于托盘水平调节，从而影响了拼接架的对位拼接效果。

发明内容

基于此，有必要针对托盘随升降机移动时无法保证水平设置的问题，提供一种升降对位装置及输送系统。

一种升降对位装置，所述升降对位装置包括：安装基架、升降机构、托盘机构、从动机构与调位组件，所述升降机构与所述托盘机构安装配合，所述托盘机构通过所述升降机构相对于所述安装基架升降移动，所述从动机构与所述安装基架传动配合，所述从动机构通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，且所述从动机构通过所述调位组件沿靠近或远离所述托盘机构的方向相对于所述托盘机构进行调位，实现对所述托盘机构水平方向的调整。

上述升降对位装置在使用时，通过安装基架满足升降机构与托盘机构的安装要求，即使得托盘机构能够在升降机构的带动下相对于安装基架进行升降移动。进一步地，通过调位组件将从动机构与托盘机构进行适配连接，在托盘机构相对于安装基架进行升降移动时，通过从动机构与安装基架传动配合，从而保证托盘机构相对于安装基架的升降移动效果。当需要对升降对位装置进行调平操作时，通过调位组件对托盘机构与从动机构进行调节，例如：通过从动机构靠近或远离托盘机构移动，从而可以调整托盘机构相对于安装基架的倾斜程度，以此保证托盘机构可以相对于安装基架水平设置。

在其中一个实施例中，所述升降机构装设在所述安装基架上，沿所述升降机构的升降方向在所述安装基架上设有导向部，所述从动机构与所述导向部导向配合。

在其中一个实施例中，所述从动机构包括从动座与从动轮组，所述从动轮组可转动地装设在所述从动座上，所述从动座通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，所述从动轮组与所述导向部导向传动。

在其中一个实施例中，所述从动轮组包括第一从动轮与第二从动轮，所述导向部为设在所述安装基架上的导向凹部，所述第一从动轮与所述第二从动轮均可转动地装设在所述从动座上，且所述第一从动轮与所述第二从动轮在所述从动座上呈夹角设置，所述第一从动轮与所述导向凹部的底部导向配合，所述第二从动轮与所述导向凹部的侧部导向配合。

在其中一个实施例中，所述托盘机构包括托盘架与适配架，所述托盘架用于装设拼接架，所述适配架与所述托盘架安装配合，所述从动座通过所述调位组件与所述适配架安装配合。

在其中一个实施例中，所述调位组件包括调位块与调位件，所述调位块装设在所述适配架上，所述调位块上设有调位孔，所述调位件的一端穿过所述调位孔与所述从动座相连。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降机与传动件，所述传动件绕设在所述升降机的驱动端，且所述传动件与所述升降机的驱动端传动啮合，所述传动件的一端与所述托盘机构连接配合。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括配重块，所述配重块与所述传动件的其中一端连接固定，所述托盘机构与所述传动件的另一端连接固定。