[发明专利]升降对位装置及输送系统

权利要求书

1.一种升降对位装置，其特征在于，所述升降对位装置包括：安装基架、升降机构、托盘机构、从动机构与调位组件，所述升降机构与所述托盘机构安装配合，所述托盘机构通过所述升降机构相对于所述安装基架升降移动，所述从动机构与所述安装基架传动配合，所述从动机构通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，所述从动机构通过所述调位组件相对于所述托盘机构进行调位移动，实现对所述托盘机构水平方向上的调整。

2.根据权利要求1所述的升降对位装置，其特征在于，所述升降机构装设在所述安装基架上，沿所述升降机构的升降方向在所述安装基架上设有导向部，所述从动机构与所述导向部导向配合。

3.根据权利要求2所述的升降对位装置，其特征在于，所述从动机构包括从动座与从动轮组，所述从动轮组可转动地装设在所述从动座上，所述从动座通过所述调位组件与所述托盘机构安装配合，所述从动轮组与所述导向部导向传动。

4.根据权利要求3所述的升降对位装置，其特征在于，所述从动轮组包括第一从动轮与第二从动轮，所述导向部为设在所述安装基架上的导向凹部，所述第一从动轮与所述第二从动轮均可转动地装设在所述从动座上，且所述第一从动轮与所述第二从动轮在所述从动座上呈夹角设置，所述第一从动轮与所述导向凹部的底部导向配合，所述第二从动轮与所述导向凹部的侧部导向配合。

5.根据权利要求3所述的升降对位装置，其特征在于，所述托盘机构包括托盘架与适配架，所述托盘架用于装设拼接架，所述适配架与所述托盘架安装配合，所述从动座通过所述调位组件与所述适配架安装配合。

6.根据权利要求5所述的升降对位装置，其特征在于，所述调位组件包括调位块与调位件，所述调位块装设在所述适配架上，所述调位块上设有调位孔，所述调位件的一端穿过所述调位孔与所述从动座相连。

7.根据权利要求5所述的升降对位装置，其特征在于，所述升降机构包括升降机与传动件，所述传动件绕设在所述升降机的驱动端，且所述传动件与所述升降机的驱动端传动啮合，所述传动件的一端与所述托盘机构连接配合。

8.根据权利要求5所述的升降对位装置，其特征在于，所述升降机构还包括配重块，所述配重块与所述传动件的其中一端连接固定，所述托盘机构与所述传动件的另一端连接固定。

9.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的升降对位装置，还包括多层输送工位，所述升降对位装置与所述多层输送工位可升降地对位配合。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述托盘机构上的拼接架设有第一对接件，所述多层输送工位的端部设有第二对接件，所述第一对接件与所述第二对接件对接固定。

11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述第一对接件包括第一对接座与一个以上对接轮，所述第一对接座装设在所述托盘机构的拼接架上，所述第一对接座上设有用于与所述第二对接件对接的对接孔，一个以上所述对接轮沿所述对接孔的周向装设在所述第一对接座上，所述对接轮与所述第二对接件滚动接触。

12.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述第二对接件包括第二对接座、对接驱动元件与对接插销，所述第二对接座装设在所述多层输送工位的端部，所述对接插销可活动地装设在所述第二对接座上，所述对接驱动元件用于驱动所述对接插销移动，所述对接插销经过所述对接孔与所述第一对接座对接，且所述对接轮与所述对接插销滚动接触。