[发明专利]绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法，绳索卷扬张力自动反馈控制装置包括控制器、卷绳盘、驱动件和压力传感器。卷绳盘用于卷绕绳索。驱动件与控制器连接并与卷绳盘驱动连接，以用于驱动卷绳盘转动。压力传感器与控制器连接，以用于检测绳索的侧向压力并输出压力信号至控制器。控制器，用于根据压力信号控制驱动件工作，以使绳索的张力值维持在预设张力范围内。本发明提供了一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法，提高了绳索张力调整的准确性，实现了自动调整绳索张力大小，使其维持在预设范围内，保证了系统的安全运行，无需人工操作，操作更加方便。

技术领域

本发明涉及消防绳索卷扬装置技术领域，尤其涉及一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法。

背景技术

消防绳索卷扬装置包括支撑架和安装于支撑架上的电机、绳盘，电机驱动绳盘收卷或放卷消防绳索。然而，目前消防绳索卷扬装置的张力调整主要依赖人工操作，人工操作不方便且存在较大的不确定性及工况不稳定的问题，绳索张力过大或过小均会影响系统运行的安全性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法，旨在实现自动调整绳索张力大小，提高绳索张力调整的准确性，使其维持在预设范围内，以保证系统的安全运行。

为实现上述目的，本发明提出一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置，包括：

控制器；

卷绳盘，用于卷绕绳索；

驱动件，与所述控制器连接并与所述卷绳盘驱动连接，以用于驱动所述卷绳盘转动；以及

压力传感器，与所述控制器连接，以用于检测所述绳索的侧向压力并输出压力信号至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述压力信号控制所述驱动件工作，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内。

可选地，所述绳索卷扬张力自动反馈控制装置还包括用于维持所述绳索的张紧度的张紧轮，所述张紧轮设于所述绳索的上侧。

可选地，所述张紧轮的数量为两个，两所述张紧轮沿所述绳索的长度方向间隔设置，所述压力传感器设于所述绳索的下侧，且两所述张紧轮关于所述压力传感器的中心线对称。

可选地，所述驱动件为电机，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括电机驱动器，所述电机通过所述电机驱动器与所述控制器信号连接。

可选地，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括减速器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷绳盘的转轴连接。

可选地，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括操作面板，所述操作面板与所述控制器的输入端连接，以用于人工输入干预信号来调整所述绳索的张力值。

可选地，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括操作杆，所述操作杆与所述卷绳盘的转轴连接，以用于人工调节所述卷绳盘的转速来调整所述绳索的张力值。

为实现上述目的，本发明还提出一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置的控制方法，基于如上所述的控制装置，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S10、检测绳索的侧向压力值并将其转换成压力信号，将所述压力信号输出至控制器；

步骤S20、根据所述压力信号，产生模糊控制信号，并反馈至驱动件的驱动器；

步骤S30、在所述模糊控制信号控制下，调整所述驱动件的转速，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内。

可选地，所述步骤S30具体包括：

在所述侧向压力值小于第一张力值时，控制所述驱动件增大转速，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内；