[发明专利]绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置，其特征在于，包括：

控制器；

卷绳盘，用于卷绕绳索；

驱动件，与所述控制器连接并与所述卷绳盘驱动连接，以用于驱动所述卷绳盘转动；以及

压力传感器，与所述控制器连接，以用于检测所述绳索的侧向压力并输出压力信号至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述压力信号控制所述驱动件工作，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内。

2.如权利要求1所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置，其特征在于，所述绳索卷扬张力自动反馈控制装置还包括用于维持所述绳索的张紧度的张紧轮，所述张紧轮设于所述绳索的上侧。

3.如权利要求2所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置，其特征在于，所述张紧轮的数量为两个，两所述张紧轮沿所述绳索的长度方向间隔设置，所述压力传感器设于所述绳索的下侧，且两所述张紧轮关于所述压力传感器的中心线对称。

4.如权利要求1所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括电机驱动器，所述电机通过所述电机驱动器与所述控制器信号连接。

5.如权利要求4所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置，其特征在于，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括减速器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述卷绳盘的转轴连接。

6.如权利要求1所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置，其特征在于，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括操作面板，所述操作面板与所述控制器的输入端连接，以用于人工输入干预信号来调整所述绳索的张力值。

7.如权利要求1所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置，其特征在于，所述绳索卷扬自动反馈控制装置还包括操作杆，所述操作杆与所述卷绳盘的转轴连接，以用于人工调节所述卷绳盘的转速来调整所述绳索的张力值。

8.一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置的控制方法，基于如权利要求1～7任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S10、检测绳索的侧向压力值并将其转换成压力信号，将所述压力信号输出至控制器；

步骤S20、根据所述压力信号，产生模糊控制信号，并反馈至驱动件的驱动器；

步骤S30、在所述模糊控制信号控制下，调整所述驱动件的转速，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内。

9.如权利要求8所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括：

在所述侧向压力值小于第一张力值时，控制所述驱动件增大转速，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内；

在所述侧向压力值高于第二张力值时，控制所述驱动件减小转速，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内。

10.如权利要求8所述的绳索卷扬张力自动反馈控制装置的控制方法，其特征在于，在执行所述步骤S30之前，还包括：

判断是否插入有干预信号；

在获取到所述干预信号时，根据所述干预信号，调整所述驱动件的转速，以使所述绳索的张力值维持在预设张力范围内，并取消执行所述步骤S30；

在未获取到所述干预信号时，继续执行所述步骤S30。