[发明专利]自动裁剪机械臂

说明书

本申请公开了自动裁剪机械臂，涉及机械臂技术领域。本申请通过载板与织带机呈角度安装，然后拉动织带穿过夹紧辊组与传送辊组，并且使得织带伸出传送辊组，同时启动电源，由驱动组件带动搭载机构向着夹紧辊组运动，直至到达织带端部处，由两个夹持板夹持住织带的同时的传送辊组传送织带，并且到达一定时间后传送辊组停止运作，并且夹紧辊组夹紧织带的非移动端，在传送辊组传送织带的同时，搭载机构在驱动组件的作用下拉动织带远离夹紧辊组使得织带绷紧，在织带绷紧时切割组件将织带切断，该设计节省了生产的时间成本同时达到了节约了原有方式所需的人力物力成本的作用，具有远瞻的前景作用。

技术领域

本申请涉及机械臂技术领域，具体涉及自动裁剪机械臂。

背景技术

能编织各种宽度织带的机械为织带机，织带机产出的织带为一条连续且长的带子，在实际生产中，后续需对其进行长度上的裁剪，目前有些工厂的裁剪方式为后加工方式，就是等织带被生产出来后，缠绕于绕线盘上，然后再裁剪；可知的是这其中增加了一个先收卷才能被裁剪动作过程，但对于工厂的批量生产来讲，多出来的流程势必会增加制造成本，不利于企业的长期发展，因此如何在织带机一边生产的同时将织带按长度要求进行切割是急需解决的问题。

从事本领域设计的技术人员发现，若利用机械臂搭载在织带机上，配合织带机的生产进行切割，可以达到节省收卷这一步骤，其有利于优化产能结构。

发明内容

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

自动裁剪机械臂，包括底座、固定臂、第一角度臂、第二角度臂，所述底座安装于织带机下料端的机壳表面且固定臂与底座呈夹角固定安装，所述固定臂远离所述底座的末端转动连接第一角度臂，所述第一角度臂远离所述固定臂的末端转动连接第二角度臂，所述固定臂以及第一角度臂上均安装有驱动马达，其用于控制第一角度臂绕固定臂末端做角度摆动和控制第二角度臂绕第一角度臂的末端做角度摆动；

载板，所述载板构造为长条状且其中间部分贯穿开设有退料槽，所述载板与第二角度臂的末端呈垂直固定安装；

织带和传送辊组，所述织带为织带机所生产且其穿设于传送辊组上，由传送辊组为其移动提供动力，所述传送辊组位于退料槽的长度向端侧且安装于载板上；

牵引夹带组件，安装在所述载板上且用于拉动织带保持绷直状态，所述牵引夹带组件包括：沿载板长度向往复移动的搭载机构，所述搭载机构的运动范围处于退料槽的长度范围内，所述搭载机构朝向传送辊组的一侧固定安装有连接板，所述连接板靠近传送辊组的一端转动安装有一对夹持板，两个夹持板之间设置有扭簧，所述扭簧用于驱动两个夹持板保持夹持状态，还包括驱动所述搭载机构沿着载板做往复运行的驱动组件，在所述驱动组件的作用下，其中，当夹持板运动至传送辊组位置时，两个夹持板张开夹持织带，当夹持板远离传送辊组时，夹持板夹住织带且运动至织带绷紧处时，两个夹持板克服扭簧释放织带；

切割组件和夹紧辊组，所述夹紧辊组安装在所述载板上且位于传送辊组的外侧，其用于在夹持板拉动织带运动时，限制织带的非移动侧保持固定；所述切割组件设置在所述载板上，其用于在夹持板拉紧织带后对织带进行切割。

进一步地，所述载板位于传送辊组的安装处沿宽度向对称固定设置有立板，所述传送辊组包括沿立板高度向上下设置且转动安装于立板上的两根传送辊，其中位于上端的传送辊的一端贯穿立板且向外延伸，两个传送辊之间的缝隙用于织带穿过。

进一步地，所述夹紧辊组包括第一夹紧辊和第二夹紧辊，所述第二夹紧辊转动安装在所述立板上且第一夹紧辊位于其上方，两个所述立板上均沿高度向构造有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述第一夹紧辊转动安装于两个滑块之间，所述滑块沿立板高度向的底部固定设置有弹簧，所述弹簧用于驱动所述滑块抵触于滑槽的顶端壁，还包括用于驱动传送辊转动以及驱动第一夹紧辊向着第二夹紧辊移动的动力机构。