[发明专利]自动裁剪机械臂

权利要求书

1.自动裁剪机械臂，其特征在于，包括：

底座(1)、固定臂(2)、第一角度臂(3)以及第二角度臂(4)，所述底座(1)安装于织带机下料端的机壳表面且固定臂(2)与底座(1)呈夹角固定安装，所述固定臂(2)远离所述底座(1)的末端转动连接第一角度臂(3)，所述第一角度臂(3)远离所述固定臂(2)的末端转动连接第二角度臂(4)，所述固定臂(2)以及第一角度臂(3)上均安装有驱动马达(5)，其用于控制第一角度臂(3)绕固定臂(2)末端做角度摆动和控制第二角度臂(4)绕第一角度臂(3)的末端做角度摆动；

载板(6)，所述载板(6)构造为长条状且其中间部分贯穿开设有退料槽(7)，所述载板(6)与第二角度臂(4)的末端呈垂直固定安装；

织带(8)和传送辊组(9)，所述织带(8)为织带机所生产且其穿设于传送辊组(9)上，由传送辊组(9)为其移动提供动力，所述传送辊组(9)位于退料槽(7)的长度向端侧且安装于载板(6)上；

牵引夹带组件(10)，安装在所述载板(6)上且用于拉动织带(8)保持绷直状态，所述牵引夹带组件(10)包括沿载板(6)长度向往复移动的搭载机构(101)，所述搭载机构(101)的运动范围处于退料槽(7)的长度范围内，所述搭载机构(101)朝向传送辊组(9)的一侧固定安装有连接板(102)，所述连接板(102)靠近传送辊组(9)的一端转动安装有一对夹持板(103)，两个夹持板(103)之间设置有扭簧(104)，所述扭簧(104)用于驱动两个夹持板(103)保持夹持状态，还包括驱动所述搭载机构(101)沿着载板(6)做往复运行的驱动组件(105)，在所述驱动组件(105)的作用下，其中，当夹持板(103)运动至传送辊组(9)位置时，两个夹持板(103)张开夹持织带(8)，当夹持板(103)远离传送辊组(9)时，夹持板(103)夹住织带(8)且运动至织带(8)绷紧处时，两个夹持板(103)克服扭簧(104)释放织带(8)；

切割组件(11)和夹紧辊组(12)，所述夹紧辊组(12)安装在所述载板(6)上且位于传送辊组(9)的外侧，其用于在夹持板(103)拉动织带(8)运动时，限制织带(8)的非移动侧保持固定；所述切割组件(11)设置在所述载板(6)上，其用于在夹持板(103)拉紧织带(8)后对织带(8)进行切割。

2.根据权利要求1所述的自动裁剪机械臂，其特征在于，所述载板(6)位于传送辊组(9)的安装处沿宽度向对称固定设置有立板(13)，所述传送辊组(9)包括沿立板(13)高度向上下设置且转动安装于立板(13)上的两根传送辊(901)，其中位于上端的传送辊(901)的一端贯穿立板(13)且向外延伸，两个传送辊(901)之间的缝隙用于织带(8)穿过。

3.根据权利要求2所述的自动裁剪机械臂，其特征在于，所述夹紧辊组(12)包括第一夹紧辊(1201)和第二夹紧辊(1202)，所述第二夹紧辊(1202)转动安装在所述立板(13)上且第一夹紧辊(1201)位于其上方，两个所述立板(13)上均沿高度向构造有滑槽(1203)，所述滑槽(1203)内滑动设置有滑块(1204)，所述第一夹紧辊(1201)转动安装于两个滑块(1204)之间，所述滑块(1204)沿立板(13)高度向的底部固定设置有弹簧(1205)，所述弹簧(1205)用于驱动所述滑块(1204)抵触于滑槽(1203)的顶端壁，还包括用于驱动传送辊(901)转动以及驱动第一夹紧辊(1201)向着第二夹紧辊(1202)移动的动力机构(1206)。