[发明专利]一种吊臂的臂销插拔机构及其液压控制系统

权利要求书

1.一种吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，包括主座以及安装于所述主座的臂销插拔组件、缸销组件以及自锁机构，所述主座间隔地开设有第一安装孔、第二安装孔以及连通所述第一安装孔和所述第二安装孔的第三安装孔，所述臂销插拔组件包括臂销油缸、臂销缸杆体、以及与所述臂销缸杆体连接的臂销，所述臂销缸杆体插入所述第一安装孔且在所述臂销油缸的带动下运动进而带动所述臂销运动，所述缸销组件插入所述第二安装孔，所述自锁机构设于所述第三安装孔内，所述自锁机构的一端伸入所述第二安装孔内与所述缸销抵接，所述缸销组件运动时，所述自锁机构的另一端在所述缸销组件的推动下可伸入所述第一安装孔内以止挡所述臂销缸杆体运动。

2.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述缸销的外周开设有导向坡，所述自锁机构与所述导向坡接触，所述缸销运动时，所述自锁机构沿着所述导向坡推动所述自锁机构向上滑动。

3.根据权利要求2所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述导向坡为开设在所述缸销端部的倒角。

4.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述臂销缸杆体通过臂销连接块与所述臂销连接；

所述臂销连接块内开设安装槽，所述臂销缸杆体的一端装配于所述安装槽内与所述臂销连接块连接。

5.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述臂销插拔组件和所述缸销组件均为对称设置的两个。

6.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述第一安装孔内设置有导向套和套设在所述导向套外部的弹簧，所述臂销缸杆体的端部开设有导向孔，所述导向套和所述弹簧至少部分嵌设在所述导向孔内。

7.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述缸销组件包括缸销油缸、缸销、压盖、缸销导向套和复位弹簧，所述缸销插入所述第二安装孔内，所述压盖装配在所述缸销外，所述缸销油缸用于驱动所述缸销运动，所述缸销开设有复位槽，所述缸销导向套和所述复位弹簧至少部分嵌设在所述复位槽内。

8.根据权利要求1所述的吊臂的臂销插拔机构，其特征在于，所述自锁机构为一销轴。

9.一种应用如权利要求1-8任意一项所述的吊臂的臂销插拔机构的液压控制系统，其特征在于，包括供油回路以及与所述供油回路连接的缸销组件驱动回路和臂销组件驱动回路，所述缸销组件驱动回路与所述臂销组件驱动回路并联。

10.根据权利要求9所述的吊臂的臂销插拔机构的液压控制系统，其特征在于，所述供油回路包括与通过油路连接的油泵、第一单向阀、第一电磁阀、电磁阀组、电比例换向阀、平衡阀和伸缩油缸；

所述缸销组件驱动回路包括与所述伸缩油缸通过油路连接的第二电磁阀、第三电磁阀、第二单向阀、第一分流阀，所述第一分流阀连接所述缸销组件；

所述臂销组件驱动回路包括与所述伸缩油缸通过油路连接的第三电磁阀、第四电磁阀、第三单向阀、第二分流阀，所述第二分流阀连接所述臂销插拔组件。