[发明专利]虚实结合的载荷谱编制方法、系统、介质及设备

权利要求书

1.虚实结合的载荷谱编制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：针对工程机械作业试验所涉及的机械结构-岩土力学-液压控制领域，通过多物理场联合仿真构建虚拟试验场，得到工程机械在不同物料下执行作业时的仿真模型；具体为：基于搭建的虚拟试验场，对工程机械作业期间的机械系统模型、工况运动控制模型和作业物料模型进行联合仿真，得到不同物料、不同运动工况作用于工程机械工作装置的载荷；

步骤2：在试验场执行物理试验，获得实际作业载荷数据；具体为：基于步骤1中的模型经联合仿真分析工程机械作业时物料载荷的传递特性，根据物料载荷与工作装置铰点约束力的关系，筛选出所需的数据类型和采集部位，并在物理实验的工程机械对应部位布置应变片和传感器，从而在物理实验中获取与虚拟试验场对应的实际作业载荷数据；

步骤3：对比试验场获得的实际作业载荷数据与虚拟试验场仿真作业获得的载荷数据，得到仿真载荷数据与试验载荷数据之间的关系，利用虚拟试验场仿真得到多种工况下的实际作业载荷数据；

步骤4：划分完整作业的载荷数据为不同作业段，经预处理后柔性拓展各工作段时长；具体为：根据不同工程机械的作业工况特征，将完整作业周期划分为多个作业段，获得各个作业段载荷数据的分布函数,并根据其实际作业情况，柔性拓展各工作段时长；

步骤5：根据实际作业工况和作业物料，按照完整作业周期的各作业段次序，组合各作业段载荷数据形成新的完整作业周期的载荷数据，编制工程机械工作装置载荷谱。

2.如权利要求1所述的虚实结合的载荷谱编制方法，其特征在于：所述步骤3中，根据试验场获得的实际作业载荷数据与虚拟试验场仿真作业载荷数据之间的关系，利用虚拟试验场仿真工况载荷数据获得所需的多工况下实际作业工况载荷数据。

3.如权利要求1所述的虚实结合的载荷谱编制方法，其特征在于：所述步骤5依据工程机械的实际工况及作业物料，按照完整作业周期中各工作段作业次序，自由组合不同时长的各作业段形成新的完整作业周期。

4.如权利要求3所述的虚实结合的载荷谱编制方法，其特征在于：完整作业周期通过载荷分级、确定子程序和确定加载次序，得到编制后的载荷谱。

5.虚实结合的载荷谱编制系统，其特征在于：包括：

虚拟仿真模块，被配置为：针对工程机械作业试验所涉及的机械结构-岩土力学-液压控制领域，通过多物理场联合仿真构建虚拟试验场，得到工程机械在不同物料下执行作业时的仿真模型；具体为：基于搭建的虚拟试验场，对工程机械作业期间的机械系统模型、工况运动控制模型和作业物料模型进行联合仿真，得到不同物料、不同运动工况作用于工程机械工作装置的载荷；

物理实验模块，被配置为：在试验场执行物理试验，获得实际作业载荷数据；具体为：基于虚拟仿真模块中的模型经联合仿真分析工程机械作业时物料载荷的传递特性，根据物料载荷与工作装置铰点约束力的关系，筛选出所需的数据类型和采集部位，并在物理实验的工程机械对应部位布置应变片和传感器，从而在物理实验中获取与虚拟试验场对应的实际作业载荷数据；

还原模块，被配置为：对比试验场获得的实际作业载荷数据与虚拟试验场仿真作业获得的载荷数据，得到仿真载荷数据与试验载荷数据之间的关系，利用虚拟试验场仿真得到多种工况下的实际作业载荷数据；

作业段划分模块，被配置为：划分完整作业的载荷数据为不同作业段，经预处理后柔性拓展各工作段时长；具体为：根据不同工程机械的作业工况特征，将完整作业周期划分为多个作业段，获得各个作业段的分布函数,并根据其实际作业情况，柔性拓展各工作段时长；

载荷谱输出模块，被配置为：根据实际作业工况和作业物料，按照完整作业周期的各作业段次序，组合各作业段形成新的完整作业周期，编制工程机械工作装置载荷谱。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述权利要求1-4任一项所述的虚实结合的载荷谱编制方法中的步骤。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的虚实结合的载荷谱编制方法中的步骤。