[发明专利]一种在EFB中绘制飞行程序的方法

权利要求书

1.一种在EFB中绘制飞行程序的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：编译iOS和Android环境下的WhirlyGlobe图形组件；

步骤2：根据终端区航图公布的信息，生成AIXM5.1格式的飞行程序数据，包括以下步骤：

步骤2-1：计算终端区航图上公布的所有交叉定位点的坐标；

步骤2-2：按照飞行阶段，将飞行程序图形拆分为若干过渡对象ProcedureTransition和航段对象SegmentLeg；

步骤2-3：根据终端区航图公布的飞行参数，设置每段SegmentLeg对象的磁向course、起始点startPoint、终止点endPoint、弧心点arcCentre、出航距离length、出航时间duration、参考导航台Navaid、台距离distance、台方位angle、高度限制altitudeLimit和速度限制speedLimit属性，这些属性若未在航图上公布，将其值设置为空；

步骤2-4：根据终端区航图公布的图形信息，设置每段SegmentLeg对象的轨迹类型legPath和终止条件endConditionDesignator属性，这2个属性值不能为空；

步骤3：将AIXM5.1格式的飞行程序数据转换为GeoJson数据，包括以下步骤：

步骤3-1：根据每个SegmentLeg对象的轨迹类型legPath和终止条件endConditionDesignator属性，逐条计算每条航段轨迹，过程如下：

（1）根据机型性能设置默认爬升率f、默认速度v和默认半径r；

（2）当legPath取值为STRAIGHT，且当前航段磁向course与上条航段航向bearing之差小于等于15度时：

若endConditionDesignator取值为FIX，设置航段轨迹为从startPoint出发，到末点endPoint的直线；

若endConditionDesignator取值为ALTITUDE，设置航段轨迹为从startPoint出发，沿course按默认爬升率f达到高度altitudeLimit的直线；

若endConditionDesignator取值为DISTANCE，设置航段轨迹为从startPoint出发，沿course飞行达到距离length的直线；

若endConditionDesignator取值为DURATION，设置航段轨迹为从startPoint出发，沿course按默认速度v飞行达到时长duration的直线；

若endConditionDesignator取值为INTERCEPT，设置航段轨迹为从startPoint出发，沿course飞行，直到与某VOR台的angle方位线相交或与以某DME台为圆心distance为半径的圆弧相交的直线；

计算或获取航段末点endPoint坐标，设置航段航向bearing为从startPoint到endPoint的方位角；

（3）当legPath取值为ARC，或当前航段磁向course与上条航段航向bearing之差大于15度时：

若endConditionDesignator取值为FIX，且course不为空，设置航段轨迹为从startPoint出发，以bearing为起始方向，以半径R转弯至course的弧线，并延长弧线末点至endPoint，其中：R=D*Tan(P/2)，式中D为startPoint到bearing与course延长线交点的距离，Tan为三角正切函数，P为bearing与course的差值；若cousre为空，设置航段轨迹为从startPoint出发，以bearing为起始方向，以默认半径r转弯至第一条过endPoint切线的弧线，并延长弧线末点至endPoint；

若endConditionDesignator取值为INTERCEPT，设置航段轨迹为从startPoint出发，以bearing为起始方向，以默认半径r转弯至course的弧线，并延长弧线末点至与某VOR台的angle方位线相交或与以某DME台为圆心distance为半径的圆弧相交；

计算或获取航段末点endPoint坐标，设置航段航向bearing为从弧线末点到endPoint的方位角；

步骤3-2：创建GeoJson对象geoFeature，将SegmentLeg对象的course、startPoint、endPoint、arcCentre、length、duration、Navaid、distance、angle、altitudeLimit和speedLimit属性转换为名值对存入geoFeature的properties属性中；将航段的各直线和弧线转换为MultiLineString格式数据，存入geoFeature的geometry属性中；

步骤4：在EFB设备的WhirlyGlobe图形组件中加载GeoJson数据，并在globeControl控件中显示；

步骤5：读取EFB设备的当前位置、航向、高度和速度信息与所有飞行程序轨迹比对，筛选出匹配度最高的飞行程序；在globeControl控件中高亮显示匹配飞行程序的轨迹，并将当前位置、航向、高度和速度信息与匹配飞行程序的GeoJson数据进行偏差比对，若偏差值超出设定的允许范围，进行声音和文字提醒。