[发明专利]超声刀能量输出控制系统、方法及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种超声刀能量输出控制系统、方法及计算机可读存储介质，其中，该系统通过测量单元获取超声刀能量输出控制系统工作时的功率，通过超声主机识别超声刀当前正在执行的手术操作，若超声刀当前正在执行的手术操作为目标操作，该目标操作包括夹持切割、凝闭或裁剪，根据功率识别目标操作对应的组织状态，当组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态时，控制降低递送至超声刀的能量，或者控制停止向超声刀递送能量，如此，根据功率识别目标操作对应的组织状态，根据组织状态来调整超声刀的能量输出，提高手术质量。

本申请要求于2022年07月22日提交中国专利局、申请号为202210871104.4、发明名称为“超声刀控制系统、超声刀控制方法及计算机可读存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及超声刀技术领域，具体涉及一种超声刀能量输出控制系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

超声刀是一种应用于手术场景的能量器械，其将电能转换为机械振动，并传递至刀头，振动的刀头与组织接触，利用机械冲击以达到切换组织或对组织进行凝血的目的。

外科医生在手术过程中，超声刀均是提供固定振幅水平的能量输出，若在所有情况下，超声刀均以固定振幅水平的能量输出，会影响手术质量。例如，在进行打孔等手术操作时，若对组织进行打孔后，外科医生未停止激发超声刀，仍以该固定振幅水平能量输出，则从组织中取回超声刀的刀头时，有可能会误伤到其他组织，降低手术质量。

发明内容

本申请实施例提供一种超声刀能量输出控制系统、超声刀能量输出控制方法及计算机可读存储介质，可提高手术质量。

本申请实施例提供了一种超声刀能量输出控制系统，包括：

超声刀、换能器、测量单元、和超声主机，所述超声刀包括刀头和刀柄组件，其中：

所述刀头，用于对组织进行处理；

所述刀柄组件，分别与所述换能器和所述刀头连接；

所述换能器，用于将接收的电能转换为动能，并通过所述刀柄组件将所述动能传递至所述刀头；

所述测量单元，用于获取所述超声刀能量输出控制系统工作时的功率，并将所述功率发送至所述超声主机；

所述超声主机，用于向所述换能器提供电能，并在所述超声刀执行手术操作时，识别所述超声刀当前正在执行的手术操作，若所述超声刀当前正在执行的手术操作为目标操作，根据所述功率确定所述目标操作对应的组织状态，当所述组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态时，控制降低递送至所述超声刀的能量，或者控制停止向所述超声刀递送能量，其中，所述目标操作包括夹持切割、凝闭或裁剪。

本申请实施例还提供了一种超声刀能量输出控制方法，应用于超声刀能量输出控制系统中，所述超声刀能量输出控制系统包括：超声刀、换能器、测量单元、和超声主机，所述超声刀包括刀头和刀柄组件，其中，所述刀头，用于对组织进行处理；所述刀柄组件，分别与所述换能器和所述刀头连接；所述换能器，用于将接收的电能转换为动能，并通过所述刀柄组件将所述动能传递至所述刀头；所述测量单元，用于获取所述超声刀能量输出控制系统工作时的功率，并将所述功率发送至所述超声主机；所述超声主机，用于向所述换能器提供电能；所述超声刀能量输出控制方法应用于所述超声主机中，包括：

在所述超声刀执行手术操作时，识别所述超声刀当前正在执行的手术操作；

若所述超声刀当前正在执行的手术操作为目标操作，根据所述功率确定所述目标操作对应的组织状态；

当所述组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态时，控制降低递送至所述超声刀的能量，或者控制停止向所述超声刀递送能量，其中，所述目标操作包括夹持切割、凝闭或裁剪。