[发明专利]超声刀能量输出控制系统、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种超声刀能量输出控制系统，其特征在于，包括：超声刀、换能器、测量单元、和超声主机，所述超声刀包括刀头和刀柄组件，其中：

所述刀头，用于对组织进行处理；

所述刀柄组件，用于分别与所述换能器和所述刀头连接；

所述换能器，用于将接收的电能转换为动能，并通过所述刀柄组件将所述动能传递至所述刀头；

所述测量单元，用于获取所述超声刀能量输出控制系统工作时的功率，并将所述功率发送至所述超声主机；

所述超声主机，用于向所述换能器提供电能，并在所述超声刀执行手术操作时，识别所述超声刀当前正在执行的手术操作，若所述超声刀当前正在执行的手术操作为目标操作，根据所述功率确定所述目标操作对应的组织状态，当所述组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态时，控制降低递送至所述超声刀的能量，或者控制停止向所述超声刀递送能量，其中，所述目标操作包括夹持切割、凝闭或裁剪。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声主机还用于，当根据所述功率识别到功率极小值和功率极大值，且识别到功率下降超过对应的功率阈值时，确定所述目标操作对应的组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述超声主机还用于，当识别到所述功率从所述功率极小值增长为所述功率极大值，又从所述功率极大值开始下降，且从所述功率极大值开始下降的下降功率值超过对应的功率阈值，则确定所述目标操作对应的组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声主机还用于，所述刀头包括第一刀头组件和第二刀头组件，所述第一刀头组件和所述第二刀头组件相对转动，以使得执行手术操作的所述刀头的刀头状态在打开的第一刀头状态和闭合的第二刀头状态之间发生变化；

所述超声刀还包括传感器，所述传感器用于根据所述刀头的刀头状态得到感应信号；

所述测量单元，还用于获取所述感应信号，并将所述感应信号发送至所述超声主机；

超声主机还用于，根据所述感应信号确定所述刀头的刀头状态，根据所述刀头状态，或者根据所述刀头状态和所述功率，来识别所述超声刀当前正在执行的手术操作。

5.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述超声主机还用于，

当识别到所述刀头的刀头状态为闭合的第二刀头状态时，则确定所述超声刀当前正在执行的手术操作为目标操作；或者，

当识别到所述刀头的刀头状态为闭合的第二刀头状态时，且所述功率发生了变化，则确定所述超声刀当前正在执行的手术操作为目标操作。

6.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述超声主机还用于，

当识别到所述刀头的刀头状态为打开的第一刀头状态时，则确定所述超声刀当前正在执行的手术操作为第一操作；或者，

当识别到所述刀头的刀头状态为打开的第一刀头状态时，且所述功率发生了变化，则确定所述超声刀当前正在执行的手术操作为第一操作；

以及，

当确定所述超声刀当前正在执行的手术操作为第一操作时，控制递送至所述超声刀的能量为固定能量，其中，所述第一操作包括打孔或背切。

7.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述超声主机还用于，

获取预先设置的能量控制标识；

当所述组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态，且所述能量控制标识表征支持降低能量时，控制降低递送至所述超声刀的能量，或者控制停止向所述超声刀递送能量；或者，

当所述组织状态为组织即将处理结束状态或组织已经处理结束状态，且所述能量控制标识表征不支持降低能量时，控制递送至所述超声刀的能量为固定能量。