[发明专利]虚拟现实系统的数据处理方法、装置、服务器和介质

权利要求书

1.一种虚拟现实系统的数据处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取设备的传感器数据，所述设备包括移动式虚拟现实VR设备，或者，所述移动式VR设备和用于与所述移动式VR设备交互的手持设备；

当所述传感器数据发生丢包或者延时时，根据所述设备在前n个采集时刻的传感器数据，预测所述设备在当前采集时刻的传感器数据，n为大于或等于1的整数；

根据预测得到的所述设备在所述当前采集时刻的传感器数据进行图像渲染处理；

将渲染后的图像发送给所述移动式VR设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括设备的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度、位置信息和朝向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备在前n个采集时刻的传感器数据，预测所述设备在当前采集时刻的传感器数据，包括：

根据所述设备在前n个采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度，确定所述设备在所述当前采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度；

根据所述设备在所述当前采集时刻的线性速度和线性加速度，计算所述设备从前一个采集时刻到所述当前采集时刻的位移量；

根据设备在前一个采集时刻的位置信息和所述位移量，得到所述设备在所述当前采集时刻的位置信息；

根据所述设备在所述当前采集时刻的角速度，计算所述设备从所述前一个采集时刻到所述当前采集时刻的旋转角度；

根据所述设备在所述前一个采集时刻的朝向信息和所述旋转角度，得到所述设备在所述当前采集时刻的朝向信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备在前n个采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度，确定所述设备在当前采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度，包括：

确定所述设备在前一采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度为所述设备在当前采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备在前n个采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度，确定所述设备在当前采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度，包括：

确定所述设备在前n个采集时刻的线性速度的平均值或者加权平均值为所述设备在所述当前采集时刻的线性速度；

确定所述设备在前n个采集时刻的线性加速度的平均值或者加权平均值为所述设备在所述当前采集时刻的线性加速度；

确定所述设备在前n个采集时刻的角速度的平均值或者加权平均值为所述设备在所述当前采集时刻的角速度；

确定所述设备在前n个采集时刻的角加速度的平均值或者加权平均值为所述设备在所述当前采集时刻的角加速度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备在前n个采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度，确定所述设备在当前采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度，包括：

在所述设备在前一采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度的基础上，乘以预设调整因子得到所述设备在当前采集时刻的线性速度、线性加速度、角速度、角加速度。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述朝向信息为四元数，所述旋转角度为欧拉角；

所述根据所述设备在所述前一个采集时刻的朝向信息和所述旋转角度，得到所述设备在所述当前采集时刻的朝向信息，包括：

将所述旋转角度转换为四元数；

根据所述设备在所述前一个采集时刻的朝向信息和转换得到的四元数，得到设备在所述当前采集时刻的朝向信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取设备的传感器数据，包括：

接收所述移动式VR设备同步并打包发送的所述移动式VR设备的传感器数据和所述手持设备的传感器数据。