[发明专利]一种输送装置及假体系统

说明书

本申请实施例涉及医疗器件技术领域，特别涉及一种输送装置，包括：拉杆组件、手柄外壳以及控制丝；拉杆组件包括轴线和拉杆，拉杆包括主体部以及与主体部连接的第一互锁部件；手柄外壳包括手柄壳体以及设置在手柄壳体的第二互锁部件；控制丝的近端与主体部连接；第一互锁部件与第二互锁部件被配置为在弹性力作用下相互锁定；弹性力可被克服以使第一互锁部件与第二互锁部件解锁。本申请实施例还提供一种假体系统。本申请实施例提供的输送装置及假体系统，将假体输送至人体内的目标位置后，在无需操控控制丝时，进一步降低控制丝产生滑移的机率，继而进一步避免假体产生不必要的移动。

技术领域

本申请实施例涉及医疗器件技术领域，特别涉及一种输送装置及假体系统。

背景技术

随着医学科技的不断发展，“微创”理念已深入到外科治疗的各个领域。

目前，在实施微创手术时，多利用输送装置将假体经由人体自然腔道等手术路径输送至人体内的目标位置附近，通过操控输送装置的控制丝来间接操控假体，而使假体的状态发生变化以利用假体实现手术目的。其中，在操控输送装置的控制丝时，多是手动驱动与控制丝近端相连的输送组件旋转、移动等方式来操控控制丝，以调整与控制丝远端相连的假体的状态。

而在无需操控控制丝时，为了避免输送组件移动而使控制丝产生意外的移动，继而致使假体产生不必要的运动，常在输送组件上设置凸起，且在输送装置的外壳上设置用于卡设输送组件上的凸起的止回槽。当假体运动至目标状态时，将输送组件转动以使凸起旋入止回槽中。然而，在采用此种设置方式时，由于凸起易从止回槽中滑出，致使输送组件易相对于输送装置的外壳移动，而导致整个假体系统失效。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种输送装置及假体系统，在无需操控控制丝时，输送装置不易产生误操作，进而导致假体系统失效。

为解决上述问题中的一个或多个，本申请的一些实施例提供一种输送装置，包括：拉杆组件、手柄外壳以及控制丝；拉杆组件包括轴线和拉杆，拉杆包括主体部以及与主体部连接的第一互锁部件；手柄外壳包括手柄壳体以及设置在手柄壳体的第二互锁部件；控制丝的近端与主体部连接、远端端用于控制假体做第一运动；第一互锁部件与第二互锁部件被配置为在弹性力作用下相互锁定，而使主体部与手柄壳体保持相对固定；其中，弹性力可被克服以使第一互锁部件与第二互锁部件解锁，而使拉杆可相对于手柄外壳移动。

此外，本申请的另外一些实施例还提供一种假体系统，包括：假体以及上述的输送装置，其中，控制丝远端与假体连接。

本申请实施例提供的输送装置及假体系统，在实施微创手术时，可利用输送装置将假体输送至人体内的目标位置附近，继而利用输送装置通过控制丝操控假体运动改变状态以实现手术目的。其中，在需操控控制丝时，先克服弹性力以使得第一互锁部件与第二互锁部件解锁，而使拉杆可相对于手柄外壳移动，实现控制丝的操控，以通过用于与假体相连的控制丝来操控假体做第一运动。而在无需操控控制丝时，则通过弹性力使第一互锁部件与第二互锁部件锁定，而使拉杆与手柄外壳保持相对固定，以避免控制丝产生滑移，改变假体的状态。如此，可以有效防止操控控制丝的拉杆意外运动导致假体系统失效。

附图说明

图1为本申请一些实施方式提供的输送装置的剖面图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本申请一些实施方式提供的在与图1垂直的视角下，拉杆和中心杆的结构示意图；

图4为本申请一些实施方式提供的拉杆组件与手柄外壳配合处的剖视图；

图5为本申请一些实施方式提供的手柄外壳局部结构的剖视图；

图6为本申请一些实施方式提供的二尖瓣夹子的示意图；

图7为本申请一些实施方式提供的二尖瓣夹子的夹臂与致动组件配合的结构示意图；