[发明专利]一种输送装置及假体系统

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：拉杆组件、手柄外壳以及控制丝；

所述拉杆组件包括轴线和拉杆，所述拉杆包括主体部以及与所述主体部连接的第一互锁部件；

所述手柄外壳包括手柄壳体以及设置在所述手柄壳体的第二互锁部件；

所述控制丝的近端与所述主体部连接、远端用于控制假体做第一运动；

所述第一互锁部件与所述第二互锁部件被配置为在弹性力作用下相互锁定，而使所述主体部与所述手柄壳体保持相对固定；其中，所述弹性力可被克服以使所述第一互锁部件与第二互锁部件解锁，而使所述拉杆可相对于所述手柄外壳移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述拉杆还包括弹性部，所述弹性部用于提供作用于所述第一互锁部件的弹性力；

或，所述手柄外壳还包括弹性部，所述弹性部用于提供作用于所述第二互锁部件的弹性力；

或，所述拉杆和所述手柄外壳均包括弹性部，所述拉杆的弹性部用于提供作用于所述第一互锁部件的弹性力，所述手柄外壳的另一弹性部用于提供作用于所述第二互锁部件的弹性力。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

当所述拉杆包括所述弹性部时；

所述第一互锁部件位于所述拉杆组件的轴线与所述第二互锁部件之间；

所述弹性部提供的所述弹性力驱使所述第一互锁部件抵接于所述第二互锁部件。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

当所述弹性部处于自然状态未发生形变时，所述第二互锁部件与所述拉杆组件的轴线之间的间距小于所述第一互锁部件与所述拉杆组件的轴线之间的间距，以使所述第一互锁部件与所述第二互锁部件配合时，所述第一互锁部件抵接于所述第二互锁部件，实现常锁状态。

5.根据权利要求2-4任一项所述的输送装置，其特征在于，

所述弹性部近端与所述主体部连接，所述第一互锁部件设置于所述弹性部的远端，所述弹性部的远端至所述拉杆组件的轴线的距离大于所述弹性部的近端至所述拉杆组件的轴线的距离。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述弹性部近端设有用于增加所述弹性力的弯折结构，所述弹性部通过所述弯折结构与所述主体部连接。

7.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

所述拉杆还包括限位部，所述限位部位于所述拉杆组件的轴线，用于在所述弹性部形变产生所述弹性力时，阻止所述弹性部产生塑性变形。

8.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述拉杆组件还包括中心杆，所述中心杆为中空结构，所述中心杆用于约束穿过其的所述控制丝的延伸方向，所述中心杆的近端与所述主体部连接，所述中心杆的远端为自由端，且所述中心杆的远端位于所述手柄外壳中。

9.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

所述拉杆组件还包括拉杆外壳以及解锁部件，所述拉杆外壳与所述主体部固定，所述解锁部件可活动地设置在所述拉杆外壳上，用于将外力施加于所述弹性部以克服所述弹性力。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，

所述第一互锁部件经由所述弹性部与所述主体部连接，所述弹性部至少在垂直于所述拉杆组件的轴线的方向位于所述拉杆组件的轴线与所述解锁部件之间；

所述解锁部件可相对于所述拉杆外壳沿垂直于所述拉杆组件轴线的方向移动，当所述解锁部件移动靠近所述拉杆组件的轴线时，对所述弹性部施加作用力，所述弹性部向靠近所述拉杆组件的轴线的方向运动，而使所述第一互锁部件相对于所述第二互锁部件向靠近所述拉杆组件的轴线的方向运动。