[发明专利]一种基于天气的飞行器飞行方法及系统

权利要求书

1.一种基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述飞行方法包括：

获取飞行器所需飞行的目标飞行区域；

每隔预设时间获取所述目标飞行区域在预设飞行时间的气象数据；

基于所述气象数据从预设数据库中获取各种鸟类在所述预设飞行时间的飞行轨迹，所述预设数据库包括根据若干鸟类种类划分的飞行信息，所述飞行信息包括若干气象数据以及与所述气象数据一一对应的鸟类的飞行轨迹；

将得到的所有鸟类在所述预设飞行时间的所述飞行轨迹数据进行汇总，并根据汇总结果规划飞行器在预设飞行时间的至少一飞行路线；

对所述飞行路线进行筛选，以得到有效飞行路线；

对所述有效飞行路线进行天气预测及飞行数据分析，以得到风险系数；

根据所述风险系数，选择飞行器飞行的最优飞行路线；

控制飞行器按照所述最优飞行路线飞行。

2.根据权利要求1所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述气象数据包括地理位置信息、地形地貌信息、天气信息及季节信息，通过采集所述地理位置信息从所述预设数据库中获取活动于所述目标飞行区域的鸟类的所述飞行信息，通过采集所述地形地貌信息、所述天气信息及所述季节信息从所述飞行信息中获取所述飞行轨迹。

3.根据权利要求2所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述天气信息包括温度信息、湿度信息、光照信息及风速信息，通过采集每隔预设时间获取所述目标飞行区域在所述预设飞行时间的所述天气信息，实现对所述目标飞行区域的所述天气预测。

4.根据权利要求1所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述飞行轨迹包括鸟类的大小信息、数量信息、位置信息、速度信息及高度信息，根据鸟类在所述预设飞行时间的所述位置信息、所述速度信息及所述高度信息进行汇总，并根据汇总结果规划飞行器在预设飞行时间的至少一飞行路线。

5.根据权利要求4所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述鸟类的数量信息以及所述大小信息通过计算模型计算得出鸟类聚集程度，通过计算任一飞行路线的鸟类聚集程度以对所述飞行路线进行筛选。

6.根据权利要求5所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述飞行路线的筛选的步骤，具体包括：

计算任一飞行路线的鸟类聚集程度，以判断所述鸟类聚集程度是否在预设阈值之间；

若是，将所述飞行路线判定为有效飞行路线。

7.根据权利要求1所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，对所述有效飞行路线进行天气预测及飞行数据分析，以得到风险系数的步骤，具体包括：

获取所述天气预测的权重以及所述飞行数据的权重；

通过所述天气预测的权重以及所述飞行数据的权重进行求加权计算出任一所述有效飞行路线的风险系数。

8.根据权利要求7所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述飞行数据包括历来飞行器经过所述有效飞行路线的次数、所述有效飞行路线所需飞行的距离、时间以及所述飞行器的能耗。

9.根据权利要求1所述的基于天气的飞行器飞行方法，其特征在于，所述预设数据库通过实时采集鸟类的活动区域以实现实时更新。

10.一种基于天气的飞行器飞行系统，其特征在于，所述系统包括：

目标飞行区域获取模块，获取飞行器所需飞行的目标飞行区域；

气象数据获取模块，用于每隔预设时间获取所述目标飞行区域在预设飞行时间的气象数据；

飞行轨迹获取模块，用于基于所述气象数据从预设数据库中获取各种鸟类在所述预设飞行时间的飞行轨迹，所述预设数据库包括根据若干鸟类种类划分的飞行信息，所述飞行信息包括若干气象数据以及与所述气象数据一一对应的鸟类的飞行轨迹；

飞行路线规划模块，用于将得到的所有鸟类在所述预设飞行时间的所述飞行轨迹数据进行汇总，并根据汇总结果规划飞行器在预设飞行时间的至少一飞行路线；

飞行路线筛选模块，用于对所述飞行路线进行筛选，以得到有效飞行路线；

数据分析模块，用于对所述有效飞行路线进行天气预测及飞行数据分析，以得到风险系数；

最优飞行路线获取模块，用于根据所述风险系数，选择飞行器飞行的最优飞行路线；

最优飞行路线飞行模块，用于控制飞行器按照所述最优飞行路线飞行。