[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，用于多路移相器，其特征在于，包括：

基座(1)；

不同步工作的第一驱动源(21)和第二驱动源(22)；

齿轮(3)和齿条(4)，在所述第二驱动源(22)不工作的情况下，所述第一驱动源(21)驱动所述齿轮(3)的转动，所述齿轮(3)与所述齿条(4)啮合，所述齿条(4)横向延伸且能够在所述基座(1)上沿横向滑动；

定位在所述基座(1)上的第一杆(5)，具有横向延伸的第一中心轴线，在所述第一驱动源(21)不工作的情况下，所述第二驱动源(22)驱动所述第一杆(5)绕所述第一中心轴线旋转；

定位在所述基座(1)上的多个第二杆(6)，具有纵向延伸的多个第二中心轴线，在所述第一杆(5)的带动下，所述第二杆(6)分别能够绕各自的第二中心轴线旋转；

联接件(7)，可移动地套设于所述第一杆(5)上且可选择地与其中一个所述第二杆(6)啮合连接，所述联接件(7)还与所述齿条(4)固定连接，所述齿条(4)的横向滑动带动所述联接件(7)在所述第一杆(5)上的移动，所述联接件(7)随所述第一杆(5)的转动带动所述第二杆(6)的转动；以及

多个连接件(11)和多个连杆(12)，所述连接件(11)一一对应地滑动连接在所述第二杆(6)上且所述连接件(11)一一对应地固定所述连杆(12)，用于伸出和回退对应的所述连杆(12)。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述联接件(7)包括设有齿纹的蜗轮部(71)，每一个所述第二杆(6)包括设有螺纹的蜗杆部(61)，所述蜗轮部(71)能够与所述蜗杆部(61)啮合。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述齿条(4)的一侧固设有轴套(8)，所述联接件(7)包括自所述蜗轮部(71)固定延伸的定位部(72)，所述轴套(8)环形套设于所述定位部(72)。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述定位部(72)的两侧设有抵持壁部(712)和抵挡肋部(722)，所述轴套(8)夹持定位在所述抵持壁部(712)和所述抵挡肋部(722)之间；

所述定位部(72)包括在圆周面上彼此间隔的至少两个圆弧面部(7201、7202)，所述圆弧面部之间形成间隙(720)，所述定位部(72)具有弹性且能被所述轴套(8)压缩，所述轴套(8)套设在所述定位部(72)后，所述定位部(72)能够弹性回位将所述轴套(8)卡持固定；或，所述轴套(8)的套身具有开口(80)且套身具有一定的弹性，所述定位部(72)自所述开口(80)直接卡入所述轴套(8)固定。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述轴套(8)包括第一轴套(81)和第二轴套(82)，所述联接件(7)包括间隔设置在所述第一杆(5)上的第一联接件(701)和第二联接件(702)，所述第一轴套(81)套设在所述第一联接件(701)的定位部(72)上，所述第二轴套(82)套设在所述第二联接件(702)的定位部(72)上，多个所述第二杆(6)包括左侧的第一部分(601)和右侧的第二部分(602)，所述齿条(4)的横向滑动带动所述第一联接件(701)和所述第二联接件(702)在所述第一杆(5)上的同步移动，所述同步移动使得：所述第一联接件(701)与第一部分(601)的任一个所述第二杆(6)啮合连接时，所述第二联接件(702)与第二部分(602)的所有第二杆(6)分离，和/或，所述第二联接件(702)与第二部分(602)的任一个所述第二杆(6)啮合连接时，所述第一联接件(701)与第一部分(601)的所有第二杆(6)分离。