[发明专利]油电混动多旋翼

说明书

本发明涉及无人机领域，具体涉及油电混动多旋翼，包括飞行组件、动力组件和支撑组件；支撑组件包括支撑架和脚架，动力组件包括油箱和发动机，飞行组件包括传动器、主旋翼、多个辅助旋翼、电池和控制器，支撑架作为整个装置的支撑部分，脚架设置在支撑架底部用于可以更加稳定地将支撑架停留在地面上，发动机采用体积较小的燃油发动机，通过发动机带动传动器转动，传动器则可以带动主旋翼转动，从而可以对这个装置提供升力以带动整个装置上升，由于燃油的能量密度更高，从而可以提高续航，然后多个辅助旋翼由电池进行供电通且通过飞控实时控制转速，使得多个辅助旋翼分别产生不同的升力可以对无人机姿态进行调整或者移动方向。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及油电混动多旋翼。

背景技术

目前市面上长航时多旋翼无人机留空时间普遍在1小时以内，少数留空时间能超过1小时也是以电池代替负载的方式来获得较长留空时间，由于有效负载较小导致在实际应用中没有价值。

目前内燃机理论的最大效率约为36%，但是实际汽油机为例，效率只在20%左右，汽油的能量密度约为12222Wh/kg，经过发动机的能量转换，每kg燃料约有2444 Wh的能量输出，相比锂离子电池能够达到的300Wh/kg，两者也近乎8倍差距。因此对于长航时无人机而言，内燃机比以电池为动力的飞行器有着绝对的优势，但由于纯油动飞行器(例如油动直升机)结构复杂，维修保养困难，导致事故率较高，虽然随着科技的进步能排除一部分问题，但是近年来直升机失事也时有发生。

发明内容

本发明的目的在于提供油电混动多旋翼，旨在进一步提高飞机的续航。

为实现上述目的，本发明提供了油电混动多旋翼，包括飞行组件、动力组件和支撑组件；

所述支撑组件包括支撑架和脚架，所述支撑架与所述脚架固定连接，并位于所述脚架顶部，所述动力组件包括油箱和发动机，所述发动机固定在所述支撑架上，所述油箱与所述发动机连通，所述飞行组件包括传动器、主旋翼、多个辅助旋翼、电池和控制器，所述传动器与所述发动机连接，并位于所述支撑架顶部，所述主旋翼与所述传动器连接，并位于所述支撑架顶部，多个所述辅助旋翼设置在所述支撑架四周，所述控制器与多个所述辅助旋翼连接，所述电池与所述控制器连接。

其中，所述传动器包括同步带、同步带轮和换向器，所述同步带轮与所述发动机的输出端连接，所述同步带与所述同步带轮和所述主旋翼连接，所述换向器设置在所述同步带轮的一侧。

其中，所述飞行组件还包括发电机，所述发电机的输入端与所述发动机的输出端连接，所述发电机的输出端与控制器连接。

其中，所述控制器包括无线传输模块、电机控制模块、主旋翼控制模块和充电控制模块，所述无线传输模块用于获取控制信号，所述电机控制模块用于对所述辅助旋翼进行控制，所述主旋翼控制模块用于对所述主旋翼进行控制，所述充电控制模块用于对发电机提供的电流进行转换并对所述电池进行充电。

其中，所述辅助旋翼包括旋翼本体、控制电机和支杆，所述支杆与所述支撑架固定连接，并位于所述主旋翼的一侧，所述控制电机固定在所述支杆上，所述旋翼本体与所述控制电机的输出端连接。

其中，所述支杆包括撑杆旋转座和折叠撑杆，所述撑杆旋转座与所述支撑架固定连接，所述折叠撑杆与所述撑杆旋转座转动连接，并位于所述撑杆旋转座的一侧，所述控制电机固定在所述折叠撑杆上。