[发明专利]油电混动多旋翼

权利要求书

1.油电混动多旋翼，其特征在于，

包括飞行组件、动力组件和支撑组件；

所述支撑组件包括支撑架和脚架，所述支撑架与所述脚架固定连接，并位于所述脚架顶部，所述动力组件包括油箱和发动机，所述发动机固定在所述支撑架上，所述油箱与所述发动机连通，所述飞行组件包括传动器、主旋翼、多个辅助旋翼、电池和控制器，所述传动器与所述发动机连接，并位于所述支撑架顶部，所述主旋翼与所述传动器连接，并位于所述支撑架顶部，多个所述辅助旋翼设置在所述支撑架四周，所述控制器与多个所述辅助旋翼连接，所述电池与所述控制器连接。

2.如权利要求1所述的油电混动多旋翼，其特征在于，

所述传动器包括同步带、同步带轮和换向器，所述同步带轮与所述发动机的输出端连接，所述同步带与所述同步带轮和所述主旋翼连接，所述换向器设置在所述同步带轮的一侧。

3.如权利要求2所述的油电混动多旋翼，其特征在于，

所述飞行组件还包括发电机，所述发电机的输入端与所述发动机的输出端连接，所述发电机的输出端与控制器连接。

4.如权利要求3所述的油电混动多旋翼，其特征在于，

所述控制器包括无线传输模块、电机控制模块、主旋翼控制模块和充电控制模块，所述无线传输模块用于获取控制信号，所述电机控制模块用于对所述辅助旋翼进行控制，所述主旋翼控制模块用于对所述主旋翼进行控制，所述充电控制模块用于对发电机提供的电流进行转换并对所述电池进行充电。

5.如权利要求1所述的油电混动多旋翼，其特征在于，

所述辅助旋翼包括旋翼本体、控制电机和支杆，所述支杆与所述支撑架固定连接，并位于所述主旋翼的一侧，所述控制电机固定在所述支杆上，所述旋翼本体与所述控制电机的输出端连接。

6.如权利要求5所述的油电混动多旋翼，其特征在于，

所述支杆包括撑杆旋转座和折叠撑杆，所述撑杆旋转座与所述支撑架固定连接，所述折叠撑杆与所述撑杆旋转座转动连接，并位于所述撑杆旋转座的一侧，所述控制电机固定在所述折叠撑杆上。

7.如权利要求6所述的油电混动多旋翼，其特征在于，

所述辅助旋翼还包括定位扣和第三弹簧，所述定位扣与所述撑杆旋转座滑动连接，并位于所述折叠撑杆的一侧，所述第三弹簧设置在所述定位扣和所述撑杆旋转座之间。

8.如权利要求1所述的油电混动多旋翼，其特征在于，

所述脚架包括架体和缓冲件，所述缓冲件与所述支撑架连接，所述架体与所述缓冲件固定连接，并位于所述缓冲件底部。