[发明专利]一种厨房柜侧板自动装铁条机

说明书

本发明公开了一种厨房柜侧板自动装铁条机，由基座、主机架、主机移动副组件、移铁条机械手、第一支承架、夹装组件、第二支承架组成；所述的夹装组件，由夹持缸、夹持模头、装铁条缸、装铁条模头组成，夹持缸竖直固装在主机架上，其活塞杆固装有夹持模头；夹持模头上安装有装铁条缸，其活塞杆固装有装铁条模头；在夹持模头底部分别安装有夹持头、导向条。本发明采用了向厨房柜侧板侧折部推入铁片工艺方式，实现了向小尺寸侧折部自动装入大尺寸铁条功能，具有不受料片侧折部尺寸限制、装配效率高、夹持固定铁条效果好、工艺简单调试容易、维护方便快捷等特点。与现有技术相比，本发明解决了穿丝方式容易存在尺寸受限问题，具有推广应用价值。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体为一种向厨房柜侧板内自动装配铁条的自动装配装置。

背景技术

如图1所示的厨房柜侧板产品10，由厨房柜侧板本体100、两个端折部101、两个侧折部102组成，其中一侧的侧折部102与厨房柜侧板本体100形成穿丝部103，穿丝部103一般设有铁条11，在厨房柜本体上的磁条作用下，具有与厨房柜本体贴合功能。由于穿丝部103尺寸一般较小（长ｘ宽≤1cmｘ0.5cm），直接向穿丝部103内穿入铁条11较为困难，目前主要靠人工完成。

同时，当厨房柜侧板尺寸较大时（长ｘ宽≥2mｘ0.5m），厨房柜侧板与厨房柜本体之间也需要较大贴合力，仅向穿丝部103内部设置较小尺寸的铁条11（长ｘ宽≤1cmｘ0.5cm）已无法满足使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种厨房柜侧板自动装铁条机，实现对大尺寸厨房柜侧板自动装配大尺寸铁条，保证大尺寸厨房柜侧板具有较好贴合能力，解决现有的厨房柜侧板穿入铁条方式存在的尺寸受限、劳动强度高、效率低下、自动化实现困难等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种厨房柜侧板自动装铁条机，由基座、主机架、主机移动副组件、移铁条机械手、第一支承架、若干个夹装组件、第二支承架组成，所述的主机架通过主机移动副组件活动安装在基座上，主机架的中部固装有第二支承架，若干个夹装组件均设置在主机架上部,且彼此平行设置；所述的第一支承架、移铁条机械手均安装在基座上；

在所述的主机移动副组件作用下，主机架向第一支承架移动；第二支承架支撑起料片的侧折部；

所述的夹装组件，由夹持缸、夹持模头、装铁条缸、装铁条模头组成，夹持缸竖直固装在主机架上，夹持缸的活塞杆固装有夹持模头；夹持模头上安装有装铁条缸，装铁条缸的活塞杆固装有装铁条模头；在夹持模头底部分别安装有夹持头、导向条；夹持缸伸出，带动夹持模头向下移动；装铁条缸缩回，装铁条模头向靠近主机架一侧移动。

作为优选，所述的移铁条机械手，其末端执行器为吸盘，其结构为两自由度直线型，由框架、X向移动副、第一安装板、Z向移动副、第二安装板、第三安装板、吸盘组件组成，在框架的上部设有X向移动副，X向移动副驱动第一安装板沿框架的X方向直线移动；在第一安装板上，设有Z向移动副，Z向移动副驱动第二安装板做Z向竖直上下直线移动；第二安装板上固装有若干个第三安装板，第三安装板上固装有若干个吸盘组件；在框架上还设有铁条摆放架。

作为优选，所述的主机移动副组件，由伺服电机、滚珠丝杠副、第一直线导轨组成，其中伺服电机驱动滚珠丝杠副中的丝杠旋转，滚珠丝杠副中的螺母固装在主机架底部。

作为优选，在所述的夹持模头侧部与主机架之间还设有第二直线导轨。

本发明提供的一种厨房柜侧板自动装铁条机，采用了向厨房柜侧板侧折部推入铁片工艺方式，实现了向小尺寸侧折部自动装入大尺寸铁条功能，具有不受料片侧折部尺寸限制、装配效率高、夹持固定铁条效果好、工艺简单调试容易、维护方便快捷等特点。与现有技术相比，本发明解决了穿丝方式容易存在尺寸受限问题，具有推广应用价值。

附图说明