[发明专利]一种厨房柜侧板自动装铁条机

权利要求书

1.一种厨房柜侧板自动装铁条机，由基座（1）、主机架（2）、主机移动副组件（3）、移铁条机械手（4）、第一支承架（5）、若干个夹装组件（6）、第二支承架（7）组成，其特征在于：所述的主机架（2）通过主机移动副组件（3）活动安装在基座（1）上，主机架（2）的中部固装有第二支承架（7），主机架（2）上部设有夹装组件（6）；所述的第一支承架（5）、移铁条机械手（4）均安装在基座（1）上；在所述的主机移动副组件（3）作用下，主机架（2）向第一支承架（5）移动，此时所述的第二支承架（7）支撑起料片（8）的侧折部（102）；

所述的夹装组件（6），由夹持缸（61）、夹持模头（63）、装铁条缸（64）、装铁条模头（65）组成，夹持缸（61）竖直固装在主机架（2）上，夹持缸（61）的活塞杆固装有夹持模头（63）；夹持模头（63）上安装有装铁条缸（64），装铁条缸（64）的活塞杆固装有装铁条模头（65）；在夹持模头（63）底部分别安装有夹持头（631）、导向条（632）；夹持缸（61）伸出，带动夹持模头（63）向下移动；装铁条缸（64）缩回，装铁条模头（65）向靠近主机架（2）一侧移动。

2.根据要求要求1所述的一种厨房柜侧板自动装铁条机，其特征在于：所述的移铁条机械手（4），其末端执行器为吸盘，其结构为两自由度直线型，由框架（41）、X向移动副（42）、第一安装板（43）、Z向移动副（44）、第二安装板（45）、第三安装板（46）、吸盘组件（47）组成，在框架（41）的上部设有X向移动副（42），X向移动副（42）驱动第一安装板（43）沿框架（41）的X方向直线移动；在第一安装板（43）上，设有Z向移动副（44），Z向移动副（44）驱动第二安装板（45）做Z向竖直上下直线移动；第二安装板（45）上固装有若干个第三安装板（46），第三安装板（46）上固装有若干个吸盘组件（47）；在框架（41）上还设有铁条摆放架（48）。

3.根据要求要求1所述的一种厨房柜侧板自动装铁条机，其特征在于：所述的主机移动副组件（3），由伺服电机（30）、滚珠丝杠副（31）、第一直线导轨（32）组成，其中伺服电机（30）驱动滚珠丝杠副（31）中的丝杠旋转，滚珠丝杠副（31）中的螺母固装在主机架（2）底部。

4.根据要求要求1所述的一种厨房柜侧板自动装铁条机，其特征在于：在所述的夹持模头（63）侧部与主机架（2）之间还设有第二直线导轨（62）。