[发明专利]一种轮胎内衬激光加工设备

说明书

本发明涉及激光加工的技术领域，公开了一种轮胎内衬激光加工设备，通过设置机架、轮胎升降装置、轮胎旋转装置、激光头升降装置及激光头旋转装置可实现对加工过程中激光头升降以及在俯仰角度的旋转，弥补现有技术中只能单一角度加工轮胎的缺陷，实现更好的加工效果。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其是一种轮胎内衬激光加工设备。

背景技术

激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工， 激光加工由于不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料，其中就包括轮胎内衬的加工。市面上的轮胎内衬激光加工设备，主要采用两种方式，一种是激光头固定、轮胎转动加工方式，这种方式由于光纤的限制，只能转动有限的圈数，对一些高度较高的轮胎，不能单次完成加工，影响效率；另一种是激光头转动、轮胎固定加工方式，这种方式由于市面上多为单振镜激光头，只能出单一线激光对轮胎进行加工，不能有效加工轮胎内壁纹理的阴影面，加工效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎内衬激光加工设备，旨在解决现有技术中轮胎内衬加工效率低、加工效果不好的问题。

本发明是这样实现的，一种轮胎内衬激光加工设备，包括机架；轮胎旋转装置，轮胎旋转装置用于实现轮胎在水平方向上的旋转；轮胎夹持机构，轮胎夹持机构用于在第一方向及与第一方向垂直的第二方向上夹紧轮胎；激光头升降装置，激光头升降装置用于调整激光头在竖直方向上的位置，激光头升降装置与机架连接；激光头旋转装置，激光头旋转装置用于实现激光头在俯仰角度上的旋转。

优选的，激光头旋转装置包括激光头旋转运动机构，激光头旋转运动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴与主动轮连接，主动轮通过同步带与从动轮带连接；激光头旋转运动机构还包括转轴，转轴与从动轮转动连接。

优选的，激光头旋转装置包括壳体，壳体包括上壳体、下壳体、侧壳体，上壳体的顶板与激光头升降装置连接，下壳体内部连接有激光头，转轴连接下壳体，转轴转动带动激光头转动。

优选的，轮胎夹持装置包括第一直线模组，第一直线模组包括反向丝杆，反向丝杆用于控制轮胎在第二方向上的运动；轮胎夹持装置还包括夹持机构，夹持机构包括竖直连接板与水平连接板，水平连接板上连接有惰轮组，惰轮组包括多个惰轮，惰轮组分别位于水平连接板的两端，惰轮通过水平连接板与竖直连接板连接，竖直连接板有两个，且两个竖直连接板分别螺纹连接于反向丝杆的两个相反螺纹处。

优选的，激光头升降装置包括第二直线模组、第三直线模组、连接支架和安装板，第三直线模组有两个，两个第三直线模组在第一方向上分别连接于连接支架两端，第二直线模组用于控制激光头升降装置在第二方向上的运动，第三直线模组用于控制激光头升降装置在竖直方向上的运动，安装板安装在连接支架上，激光头升降装置通过安装板与机架连接。

优选的，第二直线模组包括第二直线电机、竖直安装板，竖直安装板固定连接在连接支架上，第二直线电机与竖直安装板连接，竖直安装板上连接有第二滑轨，第二滑轨滑动连接于第二滑块。

优选的，第三直线模组包括第三直线电机、水平安装板，水平安装板上设有第三滑轨，第三滑轨滑动连接于第三滑块，第三滑块与连接支架连接，水平安装板、第三滑轨均有两个，两个水平安装板以及两个第三滑轨分别位于竖直安装板在第一方向上的两侧，连接支架在第一方向上的两端分别连接两个第三滑块。

优选的，激光头旋转装置包括抽屉式镜片座、机械式限位开关，机械式限位开关用于防撞，所述抽屉式镜片座用于更换镜片。

优选的，还包括轮胎升降装置，轮胎升降装置包括两个顶升气缸，顶升气缸与机架连接，顶升气缸驱动轮胎升降装置在竖直方向上的升降；轮胎升降装置还设置有导向柱与同步升降器，导向柱与同步升降器均用于保证竖直方向上的平行度。

优选的，还包括外壳、悬臂、操作面板，外壳上设置有可视化防护玻璃，悬臂安装在外壳上，且悬臂与操作面板相连。