[发明专利]一种轮胎内衬激光加工设备

权利要求书

1.一种轮胎内衬激光加工设备，其特征在于，包括机架；轮胎旋转装置，所述轮胎旋转装置用于实现轮胎在水平方向上的旋转；轮胎夹持装置，所述轮胎夹持装置用于在第一方向及与所述第一方向垂直的第二方向上夹紧所述轮胎；激光头升降装置，所述激光头升降装置用于调整激光头在竖直方向上的位置，所述激光头升降装置与机架连接；激光头旋转装置，所述激光头旋转装置用于实现所述激光头在俯仰角度上的旋转；

所述激光头旋转装置包括激光头旋转运动机构，所述激光头旋转运动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮通过同步带与从动轮带连接；所述激光头旋转运动机构还包括转轴，所述转轴与所述从动轮转动连接；

所述激光头旋转装置还包括壳体，所述壳体包括上壳体、下壳体、侧壳体，所述上壳体的顶板与所述激光头升降装置连接，所述下壳体内部连接有所述激光头，所述转轴连接所述下壳体，所述转轴转动带动所述激光头转动；

所述轮胎夹持装置包括第一直线模组，所述第一直线模组包括反向丝杆，所述反向丝杆用于控制轮胎在第二方向上的运动；所述轮胎夹持装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括竖直连接板与水平连接板，所述水平连接板上连接有惰轮组，所述惰轮组包括多个惰轮，所述惰轮分别位于所述水平连接板的两端，所述惰轮通过所述水平连接板与所述竖直连接板连接，所述竖直连接板有两个，且两个所述竖直连接板分别螺纹连接于所述反向丝杆的两个相反螺纹处，反向丝杆转动带动两个竖直连接板在第二方向上往相反方向运动，进而驱动两个水平连接板上的惰轮往逐渐靠近的方向运动或者往逐渐远离的方向运动；当两个所述竖直连接板分别运动至所述反向丝杆的两段相反旋向的螺纹距离最近的位置时，两组所述惰轮组相互靠近的表面为最小可夹持轮胎的外圆表面；当两个所述竖直连接板分别运动至所述反向丝杆的两段相反旋向的螺纹距离最远的位置时，两组所述惰轮组相互远离的表面为最大可夹持轮胎的内圆表面，第一直线模组还设置有多组光电开关，多组光电开关分别设置在支撑座在第二方向上的两侧，当轮胎运动到支撑座上时，两侧的光电开关同时检测到轮胎；第一直线模组还包括第三光耦挡片、第三光耦，第三光耦挡片设置于其中一个竖直连接板上，第三光耦设置在顶板上且与第三光耦挡片位于同一侧，第三光耦用于检测第三光耦挡片的位置；

轮胎旋转装置包括旋转电机以及中空旋转平台，旋转电机与中空旋转平台传动连接，用于控制中空旋转平台的转动，中空旋转平台与支撑架连接，中空旋转平台包括基座，基座与支撑架连接；轮胎旋转装置还包括旋转盘，旋转盘与中空旋转平台连接，中空旋转平台包括旋转轴，旋转盘与旋转轴连接，且旋转盘与轮胎夹持装置固定连接，旋转轴设置在基座内，轮胎旋转装置还包括第一光耦挡片、第一光耦，第一光耦设置在基座上，第一光耦挡片设置在旋转轴外表面上，第一光耦用于检测第一光耦挡片的位置，以确定旋转轴是否运动至设定位置，轮胎旋转装置还包括第二光耦挡片、第二光耦，第二光耦与支撑架通过支架连接，第二光耦挡片与旋转盘连接，第二光耦用于检测第二光耦挡片的位置，以确定旋转盘是否运动至设定位置；

所述激光头升降装置包括第二直线模组、第三直线模组、连接支架和安装板，所述第三直线模组有两个，两个所述第三直线模组在第一方向上分别连接于所述连接支架两端，所述第二直线模组用于控制所述激光头升降装置在第二方向上的运动，所述第三直线模组用于控制所述激光头升降装置在竖直方向上的运动，所述安装板安装在所述连接支架上，所述激光头升降装置通过所述安装板与所述机架连接；所述第二直线模组包括第二直线电机、竖直安装板，所述竖直安装板固定连接在所述连接支架上，所述第二直线电机与所述竖直安装板连接，所述竖直安装板上连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接于第二滑块；所述第三直线模组包括第三直线电机、水平安装板，所述水平安装板上设有第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接于第三滑块，所述第三滑块与所述连接支架连接，所述水平安装板、所述第三滑轨均有两个，两个所述水平安装板以及两个所述第三滑轨分别位于所述竖直安装板在第一方向上的两侧，所述连接支架在第一方向上的两端分别连接两个所述第三滑块；第三直线模组还包括第二初始位光耦、第五光耦挡片、第五光耦，第五光耦与第二初始位光耦分别设置在水平安装板的两端且均用于检测第五光耦挡片的位置，第五光耦挡片设置在第三滑块上，第五光耦用于检测第五光耦挡片是否到达工作位置，第二初始位光耦用于检测第五光耦挡片是否到达初始位置。