[发明专利]一种基于图像增强的支气管镜系统

权利要求书

1.一种基于图像增强的支气管镜系统，所述系统包括支气管镜、主机、显示器，所述支气管镜包括摄像单元、冷光源，其特征在于，所述系统还包括以下模块：

第一Retinex增强模块，用于获取支气管镜摄像装置拍摄的原始图像，将所述原始图像转换到HSI空间，对所述原始图像进行图像分割，将分割边界的像素点的位置放入第一集合中，计算每个分割区域中像素点的I值的平均值对于每个分割区域根据所述平均值计算所述分割区域使用Retinex增强中高斯函数的尺度系数σ，利用所述尺度系数σ对所述分割区域进行图像增强，将图像增强后的分割区域合成第一图像；

第二Retinex增强模块，用于以第一集合中像素点的位置为中心，以r为半径确定第一区域，根据第一区域内像素点所在的分割区域以及分割区域对应的尺度系数σ，得到与第一区域对应的尺度系数σ'，利用与第一区域对应的尺度系数σ'对第一区域进行Retinex增强；

融合模块，用于利用所有增强后的第一区域的像素点的RGB值替换第一图像对应区域的像素点的RGB值，输出增强后的图像。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对于每个分割区域根据所述平均值计算所述分割区域使用Retinex增强中高斯函数的尺度系数σ，具体为：

根据公式计算得到尺度系数σ，其中thr1为第一阈值，thr2为第二阈值，thr1thr2，k为尺度系数的标准值。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述根据第一区域内像素点所在的分割区域以及分割区域对应的尺度系数σ，得到与第一区域对应的尺度系数σ'，具体为：

根据公式计算尺度系数σ'，其中m为第一区域内的分割区域数量，n为第一区域中包括的分割区域对应的像素点数，i、j为正整数，M为第一区域像素点数。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述利用与第一区域对应的尺度系数σ'对第一区域进行Retinex增强，具体为：

在原始图像或第一图像的基础上利用与第一区域对应的尺度系数σ’，对与第一区域对应的范围进行Retinex增强。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，k的值与反相关，其中N为所述原始图像的像素点个数，G_k、B_k分别为第k个像素点的G值和B值。

6.一种与支气管镜连接的装置，所述装置包括处理器、计算机可读存储介质，所述装置用于对支气管镜拍摄的图像进行处理，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，运行以下方法：

步骤1，获取支气管镜摄像装置拍摄的原始图像，将所述原始图像转换到HSI空间，对所述原始图像进行图像分割，将分割边界的像素点的位置放入第一集合中，计算每个分割区域中像素点的I值的平均值对于每个分割区域根据所述平均值计算所述分割区域使用Retinex增强中高斯函数的尺度系数σ，利用所述尺度系数σ对所述分割区域进行图像增强，将图像增强后的分割区域合成第一图像；

步骤2，以第一集合中像素点的位置为中心，以r为半径确定第一区域，根据第一区域内像素点所在的分割区域以及分割区域对应的尺度系数σ，得到与第一区域对应的尺度系数σ'，利用与第一区域对应的尺度系数σ'对第一区域进行Retinex增强；

步骤3，利用所有增强后的第一区域的像素点的RGB值替换第一图像对应区域的像素点的RGB值，输出增强后的图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对于每个分割区域根据所述平均值I计算所述分割区域使用Retinex增强中高斯函数的尺度系数σ，具体为：

根据公式计算得到尺度系数σ，其中thr1为第一阈值，thr2为第二阈值，thr1thr2，k为尺度系数的标准值。