[发明专利]一种钢管桁架机

说明书

本申请公开了应用于钢管桁架生产技术领域的一种钢管桁架机，与现有技术相比，通过曲筋止退轮机构实现腹杆筋的校直，通过腹杆筋夹紧机构实现对腹杆筋的夹紧和输送，腹杆筋被输送到波浪成型机构中顶推出波浪形，随后焊机夹紧定位机构将腹杆筋波峰与主钢管两侧进行夹紧，焊机夹紧定位机构通过焊接头进行单步焊接，传动夹紧机构、定位夹紧机构和剪切机构实现钢管桁架的输送、夹紧和切断，上述多步骤循环实现钢管桁架连续自动化生产，并可根据生产钢管桁架长度要求，剪切机构进行定尺剪断，从而实现自动化生产，本申请钢管桁架生产设备，可实现钢管桁架的自动折弯、焊接和切断有效保证成品质量。

技术领域

本申请涉及钢管桁架生产技术领域，特别涉及一种钢管桁架机。

背景技术

钢管桁架是装配式建筑中应用最广泛的结构件，其是预制楼板作为装配式建筑的重要组成部分，被广泛用于预应力混凝土钢管桁架叠合板中。钢管桁架包括一根钢管和两根折弯成波浪形的腹杆筋，钢管与两根波浪形的腹杆筋焊接在一起，焊接位置为腹杆筋焊的波浪点处。

目前用于生产钢管桁架的设备在加工钢管桁架时只能完成部分工序，很多工序需要借助人工完成，比如焊接，人工组焊生产效率低，且无法保证成品质量。

故申请人提出猜想，在对钢管桁架进行焊接时，如能借助焊接装置将桁架固定并自动焊接，从而解决目前钢管桁架都是人工组焊无法有效保证成品质量的问题。

发明内容

本申请目的在于解决目前用于生产钢管桁架的设备在加工钢管桁架时只能完成部分工序，很多工序需要借助人工完成，比如焊接，人工组焊生产效率低，且无法保证成品质量的问题，相比现有技术提供一种钢管桁架机，包括框架以及沿框架第一方向依次安装的伺服电机、曲筋止退轮机构、腹杆筋夹紧机构、波浪成型机构、四连杆传动机构、焊机夹紧定位机构、导筋机构、导筋板机构、二氧化碳气体保护焊送丝机、传动夹紧机构、定位夹紧机构和剪切机构；曲筋止退轮机构用于承接两根腹杆筋和钢管，并能够对腹杆筋和钢管校直、将校直后的腹杆筋和钢管沿预设方向输送；腹杆筋夹紧机构用于承接校直后的腹杆筋，并能够对腹杆筋进行夹紧、将夹紧后的腹杆筋沿预设方向间隙输送；波浪成型机构用于承接腹杆筋夹紧机构输送的腹杆筋，并对腹杆筋顶推出波浪形以及将折弯后的腹杆筋沿预设方向输送；焊机夹紧定位机构用于承接折弯后的腹杆筋，并对折弯后的腹杆筋波峰处进行挤压，使两根腹杆筋波峰分别焊接在钢管两侧以形成钢管桁架；导筋机构和导筋板机构用于承接焊接后的钢管桁架，并对成型后的钢管桁架进行整形；传动夹紧机构用于承接整形后的钢管桁架，并将钢管桁架夹紧沿预设方向输送预设距离；定位夹紧机构和剪切机构配合设置，定位夹紧机构用于将钢管桁架在切断时压紧固定，剪切机构用于将钢管桁架在预设位置切断。

通过曲筋止退轮机构、腹杆筋夹紧机构、波浪成型机构、四连杆传动机构、焊机夹紧定位机构、导筋机构、导筋板机构、二氧化碳气体保护焊送丝机、传动夹紧机构、定位夹紧机构和剪切机构，其中，曲筋止退轮机构、腹杆筋夹紧机构、波浪成型机构实现腹杆筋的校直、顶推出波浪形和间隙的输送，焊机夹紧定位机构实现腹杆筋和钢管的自动组焊。

可选的，曲筋止退轮机构包括止退轮和调节板，止退轮设置为两组，每组止退轮一侧设有调节板，且调节板通过止退轴承与止退轮连接。

可选的，腹杆筋夹紧机构包括滑动座、丝杆和夹紧臂，滑动座滑动设置在框架上，滑动座顶部安装有夹紧臂，且夹紧臂一端铰接有气缸输出端，丝杆与滑动座螺纹连接，丝杆一端固定有皮带轮，且伺服电机输出端通过传动带与皮带轮连接。

可选的，波浪成型机构包括上折弯臂和下折弯臂，上折弯臂一端连接有折弯气缸，折弯气缸能够驱动上折弯臂和下折弯臂摆动，以对输送至上折弯臂和下折弯臂之间的腹杆筋顶推出波浪形。

可选的，四连杆传动机构一端与框架铰接，且四连杆传动机构远离框架的一端与腹杆筋夹紧机构铰接，四连杆传动机构包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆相互铰接。