[发明专利]一种钢管桁架机

权利要求书

1.一种钢管桁架机，其特征在于，包括框架(13)以及沿框架(13)第一方向依次安装的伺服电机(1)、曲筋止退轮机构(2)、腹杆筋夹紧机构(3)、波浪成型机构(4)、四连杆传动机构(5)、焊机夹紧定位机构(6)、导筋机构(7)、导筋板机构(8)、二氧化碳气体保护焊送丝机(9)、传动夹紧机构(10)、定位夹紧机构(11)和剪切机构(12)；

所述曲筋止退轮机构(2)用于承接两根腹杆筋和钢管，并能够对腹杆筋和钢管校直、将校直后的腹杆筋和钢管沿预设方向输送；

所述腹杆筋夹紧机构(3)用于承接校直后的腹杆筋，并能够对腹杆筋进行夹紧、将夹紧后的腹杆筋沿预设方向间隙输送；

所述波浪成型机构(4)用于承接腹杆筋夹紧机构(3)输送的腹杆筋，并对腹杆筋顶推出波浪形以及将折弯后的腹杆筋沿预设方向输送；

所述焊机夹紧定位机构(6)用于承接折弯后的腹杆筋，并对折弯后的腹杆筋波峰处进行挤压，使两根腹杆筋波峰分别焊接在钢管两侧以形成钢管桁架；

所述导筋机构(7)和导筋板机构(8)用于承接焊接后的钢管桁架，并对成型后的钢管桁架进行整形；

所述传动夹紧机构(10)用于承接整形后的钢管桁架，并将钢管桁架夹紧沿预设方向输送预设距离；

所述定位夹紧机构(11)和剪切机构(12)配合设置，定位夹紧机构(11)用于将钢管桁架在切断时压紧固定，剪切机构(12)用于将所述钢管桁架在预设位置切断。

2.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述曲筋止退轮机构(2)包括止退轮(21)和调节板(22)，所述止退轮(21)设置为两组，每组止退轮(21)一侧设有调节板(22)，且调节板(22)通过止退轴承与止退轮(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述腹杆筋夹紧机构(3)包括滑动座(31)、丝杆(32)和夹紧臂(33)，所述滑动座(31)滑动设置在框架(13)上，所述滑动座(31)顶部安装有夹紧臂(33)，且夹紧臂(33)一端铰接有气缸输出端，所述丝杆(32)与滑动座(31)螺纹连接，所述丝杆(32)一端固定有皮带轮，且伺服电机(1)输出端通过传动带与皮带轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述波浪成型机构(4)包括上折弯臂和下折弯臂，所述上折弯臂一端连接有折弯气缸，所述折弯气缸能够驱动上折弯臂和下折弯臂摆动，以对输送至上折弯臂和下折弯臂之间的腹杆筋顶推出波浪形。

5.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述四连杆传动机构(5)一端与框架(13)铰接，且四连杆传动机构(5)远离框架(13)的一端与腹杆筋夹紧机构(3)铰接，所述四连杆传动机构(5)包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述焊机夹紧定位机构(6)压紧块和焊接头，所述压紧块通过压紧气缸输出端驱动能够对腹杆筋波峰压紧，所述焊接头对压紧后的腹杆筋进行焊接，所述焊接头固定在框架(13)上，所述压紧气缸一端与框架(13)固定。

7.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述导筋机构(7)包括导筋杆，且导筋杆与框架(13)固定，所述导筋板机构(8)包括导筋整形板，所述导筋整形板一端连接有导筋气缸，且导筋整形板和导筋杆配合设置对焊接后的钢管桁架进行挤压整形。

8.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述二氧化碳气体保护焊送丝机包括保护轮，所述保护轮设置为两组，且两组保护轮对称分布，所述保护轮用于输送焊丝。

9.根据权利要求3所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述传动夹紧机构(10)包括两个对称分布的传动夹紧臂(33)，两个传动夹紧臂(33)相互远离的一面均传动连接有传动气缸，所述传动夹紧臂(33)底部滑动连接有传动底座，所述传动底座与框架(13)滑动连接，所述丝杆(32)与传动底座螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢管桁架机，其特征在于，所述定位夹紧机构(11)包括两个滑动设置在框架(13)上的定位夹紧臂(33)，所述定位夹紧臂(33)相互远离的一面铰接有定位气缸，且定位气缸一端与框架(13)铰接，所述剪切机构(12)包括上切刀和下切刀，所述上切刀顶部转动连接有螺纹杆，所述螺杆与框架(13)螺纹连接，所述下切刀与框架(13)固定。