[发明专利]一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法

说明书

本发明属于电池输送设备技术领域，具体涉及一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法，本新能源电池取料分配工作站包括：进料输送机构、吊装移动机构、电池分配机构和出料输送机构；吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池，即当电池分配机构满载时，吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构，或当电池分配机构未满载时，吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池；本发明通过电池分配机构适配各种规格的新能源电池，能够低成本、无损伤满足电池分配机构同时抓取进料输送机构上不同批次且不同规格新能源电池的需求。

技术领域

本发明属于电池输送设备技术领域，具体涉及一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法。

背景技术

新能源电池在加工过程中涉及到输送、转运、排列，需要通过机械手将进料输送带上排列的新能源电池转运到出料输送带上进行排列，进料输送带上每一批次并不能刚好被机械手满载取走，然而为了提升效率及降低能耗，机械手未满载时需要停留在进料输送带的上方等待下一批次新能源电池送达，由机械手继续抓取进料输送带上新能源电池。

同时不同批次存在规格不同的新能源电池，传统机械手在抓取不同规格新能源电池时，存在抓伤新能源电池的问题，同时采用高精度机械手需要配置高成本的定位器、采集器及控制器，成本高不适用于新能源电池取料分配工作站。

并且传统机械手停留在进料输送带的上方等待下一批次新能源电池送达时，存在新能源电池从机械手上脱落的问题。

因此，亟需开发一种新的新能源电池取料分配工作站及其取料方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源电池取料分配工作站，其包括：进料输送机构、吊装移动机构、电池分配机构和出料输送机构；其中所述吊装移动机构位于进料输送机构、出料输送机构的上方，所述电池分配机构活动设置在吊装移动机构上；所述吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池，即当所述电池分配机构满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构，或当所述电池分配机构未满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池。

进一步，所述进料输送机构包括：进料输送带和若干进料输送载具；各所述进料输送载具依次活动设置在进料输送带上，且各所述进料输送载具的两侧分别设置进料限位条，各所述进料限位条上开设若干进料限位槽，即两所述进料限位条上相对应的进料限位槽之间形成进料装载位，以用于装载新能源电池。

进一步，所述出料输送机构包括：出料输送带和若干出料输送载具；各所述出料输送载具依次活动设置在出料输送带上，且各所述出料输送载具的两侧分别设置出料限位条，各所述出料限位条上开设若干出料限位槽，即两所述出料限位条上相对应的出料限位槽之间形成出料装载位，以用于装载新能源电池。

进一步，所述吊装移动机构包括：安装架、X轴移动副、Y轴移动副和Z轴移动副；所述安装架位于进料输送机构、出料输送机构的上方；所述X轴移动副活动设置安装架上；所述Y轴移动副活动设置在X轴移动副上；所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上；所述电池分配机构活动设置在Z轴移动副上；所述X轴移动副驱动Y轴移动副、Z轴移动副及电池分配机构沿X轴移动，所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及电池分配机构沿Y轴移动，所述Z轴移动副驱动电池分配机构沿Z轴移动，即驱动所述电池分配机构按设定路径移动，以使所述电池分配机构在进料输送机构处抓料及出料输送机构处放料。