[发明专利]一种新能源电池取料分配工作站及其取料方法

权利要求书

1.一种新能源电池取料分配工作站，其特征在于，包括：

进料输送机构、吊装移动机构、电池分配机构和出料输送机构；其中

所述吊装移动机构位于进料输送机构、出料输送机构的上方，所述电池分配机构活动设置在吊装移动机构上；

所述吊装移动机构驱动电池分配机构从进料输送机构上当前位置处抓取新能源电池，即

当所述电池分配机构满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构将新能源电池送入出料输送机构，或

当所述电池分配机构未满载时，所述吊装移动机构驱动电池分配机构移至进料输送机构上的下一位置处抓取新能源电池；

所述电池分配机构包括：移动架、至少两个电池分配组件和至少两个驱动气缸；

所述移动架活动设置在吊装移动机构上，各所述电池分配组件通过分配移动副活动设置在移动架的底部；

各所述驱动气缸的活动部分别连接对应的电池分配组件，以驱动相应电池分配组件在分配移动副上移动；

所述吊装移动机构驱动移动架按设定路径移动，以带动各所述电池分配组件分别在进料输送机构处抓料，直至各所述电池分配组件移动至出料输送机构处放料；

每个所述电池分配组件包括：至少两个并排活动设置在分配移动副上的电池分配单元；

并排活动设置的各所述电池分配单元通过限位板与对应的驱动气缸的活动部相连；

所述电池分配单元包括：夹紧气缸、第一夹持部件、第二夹持部件；

所述第一夹持部件、第二夹持部件分别位于夹紧气缸的两夹爪上；

所述夹紧气缸驱动第一夹持部件与第二夹持部件相向移动，以将新能源电池夹持在所述第一夹持部件与第二夹持部件之间；

所述夹紧气缸驱动第一夹持部件与第二夹持部件相背移动，以松开夹持在所述第一夹持部件与第二夹持部件之间的新能源电池；

所述第一夹持部件包括：第一固定板、第一活动板和第一U形架；

所述第二夹持部件包括：第二固定板、第二活动板和第二U形架；

所述第一固定板固定在夹紧气缸的其中一个夹爪上，所述第二固定板固定在夹紧气缸的另一个夹爪上；

所述第一固定板与第一活动板呈L形设置，所述第一固定板的底部与第一活动板相铰接，所述第一固定板与第一活动板铰接处外侧设置有第一弹簧片，所述第一活动板插入第一U形架的开口处，且所述第一活动板与第一U形架相铰接；

所述第一U形架上开设有第一T形槽，所述第一固定板的底部设置有第一固定柱，所述第一固定柱内开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内活动设置第一活动杆，所述第一活动杆的顶部通过第一活动弹簧连接第一滑动槽的槽底，所述第一活动杆的底部通过第一滑动盘限位在第一T形槽内；

所述第二固定板与第二活动板呈L形设置，所述第二固定板的底部与第二活动板相铰接，所述第二固定板与第二活动板铰接处外侧设置有第二弹簧片，所述第二活动板插入第二U形架的开口处，且所述第二活动板与第二U形架相铰接；

所述第二U形架上开设有第二T形槽，所述第二固定板的底部设置有第二固定柱，所述第二固定柱内开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内活动设置第二活动杆，所述第二活动杆的顶部通过第二活动弹簧连接第二滑动槽的槽底，所述第二活动杆的底部通过第二滑动盘限位在第二T形槽内；

当所述第一固定板、第二固定板在夹紧气缸作用下相向移动时，所述第一活动板、第二活动板分别朝向新能源电池移动直至抵住新能源电池的外侧壁，即

所述第一活动板、第二活动板分别挤压第一弹簧片、第二弹簧片向外摆动，且所述第一U形架推动第一滑动盘在第一T形槽内滑动及第一活动杆挤压第一活动弹簧伸入第一滑动槽内，所述第二U形架推动第二滑动盘在第二T形槽内滑动及第二活动杆挤压第二活动弹簧伸入第二滑动槽内，以使所述第一U形架、第二U形架保持竖直状态夹持新能源电池。

2.如权利要求1所述的新能源电池取料分配工作站，其特征在于，

所述进料输送机构包括：进料输送带和若干进料输送载具；

各所述进料输送载具依次活动设置在进料输送带上，且各所述进料输送载具的两侧分别设置进料限位条，各所述进料限位条上开设若干进料限位槽，即

两所述进料限位条上相对应的进料限位槽之间形成进料装载位，以用于装载新能源电池。