[发明专利]一种铝模板铆套装置

权利要求书

1.一种铝模板铆套装置，其特征在于，包括输送机（1），与所述输送机（1）的第一侧连接的第一铆套机构（2），与所述输送机（1）的另一侧连接的第二铆套机构（3），与所述输送机（1）连接推动铝模板（64）移动和定位的第一推料机构（4）和第二推料机构（5），与所述输送机（1）的第一侧连接的第一导向杆（6），与所述输送机（1）的另一侧连接的第二导向杆（7），与所述输送机（1）连接的第一伸缩机构（8）和第二伸缩机构（9），与所述第一伸缩机构（8）和第二伸缩机构（9）连接的第一推料杆（10），与所述输送机（1）连接的第三伸缩机构（11）和第四伸缩机构（12），与所述第三伸缩机构（11）和第四伸缩机构（12）连接的第二推料杆（13），与所述输送机（1）连接的进料定位气缸（14），与所述第二铆套机构（3）连接的激光测距传感器（15）；所述第一铆套机构（2）和第二铆套机构（3）均包括与所述输送机（1）连接的安装座（16），位于所述安装座（16）下方的振动给料机底座（17），与所述振动给料机底座（17）连接的振动给料机（18），与所述振动给料机底座（17）连接的铆套给料平台（19），与所述铆套给料平台（19）连接的给料气缸（20），与所述给料气缸（20）的活塞杆连接的气爪（21），与所述气爪（21）连接的光电感应器（22），与所述安装座（16）连接的第一模板定位支座（23）和第二模板定位支座（24），与所述第一模板定位支座（23）连接的两个导向轮（25），与所述第二模板定位支座（24）连接的另外两个导向轮，与所述安装座（16）连接的导轨（26），与所述导轨（26）滑动连接的安装板（27），缸座与所述安装座（16）连接且活塞杆与所述安装板（27）连接的拉紧定位气缸（28），与所述安装板（27）连接的铆套座（29），与所述铆套座（29）连接的油缸（30），与所述铆套座（29）连接的压紧气缸（31），与所述铆套座（29）连接的铆套支座（32），与所述铆套支座（32）连接的升降导向杆（33），与所述升降导向杆（33）滑动连接的铆套吸移机构（34），缸座与所述升降导向杆（33）的一端连接、活塞杆与所述铆套吸移机构（34）连接的升降气缸（35）。

2.根据权利要求1所述的铝模板铆套装置，其特征在于，还包括与所述输送机（1）连接的滑轨（36）和齿条（37），所述第一推料机构（4）和第二推料机构（5）均包括与所述滑轨（36）滑动连接的推料机架（38），与所述推料机架（38）连接的伺服电机（39），与所述伺服电机（39）传动连接且与所述齿条（37）啮合连接的齿轮（40），与所述推料机架（38）连接的升降滑轨（41），与所述升降滑轨（41）滑动连接的夹钳安装座（42），与所述推料机架（38）和夹钳安装座（42）连接、推动所述夹钳安装座（42）升降的第五伸缩机构（43），与所述夹钳安装座（42）远离推料机架（38）端连接的夹钳（44）和带动所述夹钳（44）张合的夹钳气缸（45）。

3.根据权利要求2所述的铝模板铆套装置，其特征在于，还具有位于所述夹钳安装座（42）的下方，与所述推料机架（38）连接的限位杆（46）。

4.根据权利要求1所述的铝模板铆套装置，其特征在于，还具有与所述夹钳安装座（42）连接的夹钳安装架（54），与所述夹钳安装架（54）连接的夹钳连接座（55），与所述夹钳连接座（55）滑动连接的连接块（56）；所述夹钳（44）的上夹片（57）和下夹片（58）均通过铰轴（59）与夹钳连接座（55）铰接，所述上夹片（57）和下夹片（58）均通过连杆与所述连接块（56）的第一端铰接，所述夹钳气缸（45）的活塞杆与所述连接块（56）的另一端连接，所述夹钳气缸（45）的缸座与夹钳安装架（54）连接。

5.根据权利要求1所述的铝模板铆套装置，其特征在于，所述升降导向杆（33）具有升降导轨（47）；所述铆套吸移机构（34）包括与所述升降导轨（47）滑动连接的铆套吸移机构底座（48），与所述铆套吸移机构底座（48）滑动连接的铆套定位销（49），与所述铆套吸移机构底座（48）连接的端盖（50），位于所述铆套定位销（49）与端盖（50）之间的压缩弹簧（51），与所述铆套吸移机构底座（48）远离端盖（50）侧连接的磁铁（52）。