[发明专利]轨道交通信号无线AP设备检修装置

说明书

本发明提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，包括：行走部：用于在轨道上行走；封装箱：封装箱设置在在行走部上，封装箱内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；起降装置：起降装置的一端设置在封装箱上，另一端设置有检修设备，起降装置用于调节检修设备的高度；检修设备:检修设备通过机械臂设置在起降装置上远离封装箱一端，检修设备包括支架以及设置在支架上的喷气嘴、喷油嘴和摄像头，喷气嘴通过管路与储气罐连通，喷油嘴通过管路与油管连通；控制模块：控制模块包括控制器。通过机械臂自由调节可视化操作云台的角度，配合可调节角度伸缩杆将原有的登高维护变成了常规维护，设备拆装方便，操作简单、易于携带。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通信号无线AP设备检修装置。

背景技术

轨道交通信号专业无线AP设备安装在地下隧道壁以及高架站杆塔上，设备地点多。传统维护方式是经停电验电接地后，通过搭设梯子爬到无线AP设备旁进行作业、高空线路多，距离接触网高压电近、维护环境非常复杂，存在高处坠落及触电风险，且单个无线AP点维护面较长，需2-3次挪动梯子位置，上上下下维护效率低，同时也造成了人员浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，通过机械臂自由调节可视化操作云台的角度，配合可调节角度伸缩杆将原有的登高维护变成了常规维护，设备拆装方便，操作简单、易于携带。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，包括：

行走部：用于在轨道上行走；

封装箱：所述封装箱设置在在行走部上，所述封装箱内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；

起降装置：所述起降装置的一端设置在封装箱上，另一端设置有检修设备，所述起降装置用于调节检修设备的高度；

检修设备:所述检修设备通过机械臂设置在起降装置上远离封装箱一端，所述检修设备包括支架以及设置在支架上的喷气嘴、喷油嘴和摄像头，所述喷气嘴通过管路与储气罐连通，所述喷油嘴通过管路与油管连通；

控制模块：所述控制模块包括控制器，所述控制模块用于控制机械臂的运动以及喷气、喷油和摄像头的转动摄像，所述控制器与气泵、出气管以及油管上的电磁阀、摄像头、显示装置和机械臂信号连接。

进一步，还包括无线遥控器，所述控制器上设置有与无线遥控器匹配的无线模块，通过无线模块与无线遥控器信号连接。

进一步，所述行走部包括转动设置在封装箱底部的转轴和设置在转轴两端的轨道轮，所述轨道轮的两端还设置有夹具，通过夹具将轨道轮固定在转轴上，所述轨道轮上还设置有制动装置，所述轨道轮由塑料或树脂或橡胶制成。

进一步，所述起降装置包括伸缩杆和丝杆，所述伸缩杆的一端摆动设置在封装箱的一端，所述伸缩杆的另一端设置有机械臂，伸缩杆上固定设置有与丝杆相匹配的丝杠螺母，所述丝杆的一端穿过丝杠螺母后转动且摆动的设置在封装箱的另一端，通过丝杆调节伸缩杆的角度。

进一步，所述丝杆和所述伸缩杆设置在封装箱的一端设置在同一水平面上，所述封装箱的底部两端分别设置有耳板，所述耳板上分别设置有转动轴，一端的转动轴上设置有抱夹，所述抱夹夹紧在伸缩杆的底端，另一端的转轴上设置有转动块，所述转动块上设置有安装孔，所述安装孔内设置有轴承，所述丝杆的一端安装在轴承上。

进一步，所述支架的顶部还设置有照明灯，所述照明灯与控制器以及电源电连接。

进一步，所述机械臂的摆动范围为上下左右各1°-180°角度摆动。