[发明专利]轨道交通信号无线AP设备检修装置

权利要求书

1.一种轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于，包括：

行走部（1）：用于在轨道上行走；

封装箱（2）：所述封装箱（2）设置在在行走部（1）上，所述封装箱（2）内设置有电源、气泵、储气罐以及油罐；

起降装置（4）：所述起降装置（4）的一端设置在封装箱（2）上，另一端设置有检修设备（3），所述起降装置（4）用于调节检修设备（3）的高度；

检修设备（3）:所述检修设备（3）通过机械臂（43）设置在起降装置（4）上远离封装箱（2）一端，所述检修设备（3）包括支架（35）以及设置在支架（35）上的喷气嘴（31）、喷油嘴（32）和摄像头（33），所述喷气嘴（31）通过管路与储气罐连通，所述喷油嘴（32）通过管路与油管连通；

控制模块：所述控制模块包括控制器，所述控制模块用于控制机械臂（43）的运动以及喷气、喷油和摄像头（33）的转动摄像，所述控制器与气泵、出气管以及油管上的电磁阀、摄像头（33）、显示装置和机械臂（43）信号连接。

2.根据权利要求1所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：还包括无线遥控器，所述控制器上设置有与无线遥控器匹配的无线模块，通过无线模块与无线遥控器信号连接。

3.根据权利要求2所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：所述行走部（1）包括转动设置在封装箱（2）底部的转轴（11）和设置在转轴（11）两端的轨道轮（12），所述轨道轮（12）的两端还设置有夹具（13），通过夹具（13）将轨道轮（12）固定在转轴（11）上，所述轨道轮（12）上还设置有制动装置，所述轨道轮（12）由塑料或树脂或橡胶制成。

4.根据权利要求2所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：所述起降装置（4）包括伸缩杆（41）和丝杆（42），所述伸缩杆（41）的一端摆动设置在封装箱（2）的一端，所述伸缩杆（41）的另一端设置有机械臂（43），伸缩杆（41）上固定设置有与丝杆（42）相匹配的丝杠螺母，所述丝杆（42）的一端穿过丝杠螺母后转动且摆动的设置在封装箱（2）的另一端，通过丝杆（42）调节伸缩杆（41）的角度。

5.根据权利要求4所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：所述丝杆（42）和所述伸缩杆（41）设置在封装箱（2）的一端设置在同一水平面上，所述封装箱（2）的底部两端分别设置有耳板（21），所述耳板（21）上分别设置有转动轴（22），一端的转动轴（22）上设置有抱夹（23），所述抱夹（23）夹紧在伸缩杆（41）的底端，另一端的转轴（11）上设置有转动块（24），所述转动块（24）上设置有安装孔，所述安装孔内设置有轴承，所述丝杆（42）的一端安装在轴承上。

6.根据权利要求4所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：所述支架（35）的顶部还设置有照明灯（34），所述照明灯（34）与控制器以及电源电连接。

7.根据权利要求5所述的轨道交通信号无线AP设备检修装置，其特征在于：所述机械臂（43）的摆动范围为上下左右各1°-180°角度摆动。