[发明专利]基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法及装置

权利要求书

1.一种基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取火灾期间预设时间段所述楼宇与其附近每个消防站之间的交通数据，根据所述交通数据得到交通拥堵指数；

S2，获取每个消防站的消防员技能属性以及与所述楼宇配套的救援装备属性，根据所述消防员技能属性和救援装备属性得到每个消防站对应火灾处置策略系数；

S3，获取所述楼宇与消防站的有效行驶间距、消防装备及人员行进速度和每个消防站应对策略下的标准时间，根据每个消防站对应的所述交通拥堵指数、有效行驶间距、消防装备及人员行进速度、每个消防站应对策略下的标准时间以及火灾处置策略系数得到每个消防站与所述楼宇之间的区域交通时效指数；

S4，获取预设时间段楼宇内的人员属性及其对应的若干逃生路径以及每条逃生路径所对应的物体属性、消防设施属性和消防通道畅通属性，根据所述人员属性、物体属性、消防设施属性、消防通道畅通属性以及每个消防站与所述楼宇之间的区域交通时效指数得到楼宇内部安全逃生路径评估值，根据所述楼宇内部安全逃生路径评估值确定所述若干逃生路径中的最优逃生路径。

2.根据权利要求1所述的基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述楼宇与其附近的每个消防站之间的交通数据包括车流平均时速和限行时速。

3.根据权利要求2所述的基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述步骤S1中根据所述交通数据得到交通拥堵指数，具体包括：

根据下式计算每个消防站与所述楼宇之间交通的所述交通拥堵指数C：

C_i＝1-v_1i/v_2i*Q_i；

其中，v_1i表示第i个消防站与所述楼宇之间的车流平均时速，v_2i表示第i个消防站与所述楼宇之间的限行时速，v₁≤v₂，Q_i为第i个消防站与所述楼宇对应的权重因子，i＝1,2,3…。

4.根据权利要求3所述的基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

根据消防员的综合考评在第一预设数值内进行赋值，得到所述消防员技能属性；

根据所述消防站与所述楼宇配套的救援装备的使用年限在第二预设数值内进行赋值，得到所述消防站与所述楼宇配套的救援装备属性；

根据下式计算每个消防站对应的火灾处置策略系数：

其中，S_i表示第i个消防站对应的火灾处置策略系数，Ps_i表示第i个消防站的消防员技术属性，E_i表示第i个消防站与所述楼宇配套的救援装备属性。

5.根据权利要求4所述的基于全域信息融合的楼宇火灾逃生路径规划方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

根据下式计算每个消防站与所述楼宇之间的区域交通时效指数Tr_i：

Tr_i＝R_i/(C_i*v_i)+(S_i*W_i)_max；

其中，R_i表示所述楼宇与第i个消防站之间的有效行驶间距，v_i表示第i个消防站的消防装备及人员行进速度，W_i表示不同消防应对策略下的标准时间。