[发明专利]一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质

说明书

本申请涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质，通过冗余卡件上所有通道之间交互诊断信息之后，各个通道分别生成各自的切换仲裁结果，判断是否需要进行卡件的工作/备用状态切换，并将仲裁结果再次进行交互，由各通道根据交互获得所有通道的仲裁结果进行对比，直到所有通道判断需要进行冗余切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，确保冗余切换的可靠性，有效避免误切，保证系统稳定性。同时，通过设置延时切换，当通道之间连续多次对比的仲裁结果均一致，且均为需要切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，利用多个周期的延时切换设置，当卡件出现在短时间内出现故障的发生/消除时，能维持原有的工作/备用状态，避免故障在短时间内恢复，导致的抖动问题，增加稳定性。

技术领域

本申请属于工业控制技术领域，具体涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质。

背景技术

随着工业的发展，集散控制系统（DCS）在生产中的应用不断增加，为了确保对现场控制器的稳定控制，自动化安全仪表系统能对企业生产装置和设备可能发生的危险或措施不当行为致使继续恶化的状态进行及时响应和保护，使生产装置和设备进入一个预定义的安全停车工况，从而使风险降低到可以接收的最低程度，保障人员、设备和生产装置的安全。

出于系统安全和可靠性等方面的考虑，会人为地对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时，比如某一设备发生损坏，冗余配置的部件可以作为备援，及时介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。对于多通道的冗余卡件，其冗余切换方法，基于卡件之间交互故障信息，进行对比之后，选取故障度较低的作为工作卡件。然而，当卡件出现故障时，可能会导致卡件间的故障度比较出错，出现卡件双工作或者双备用的状态，影响系统正常使用。

同时，当卡件出现故障，且故障快速消除时，冗余卡件之间会出现工作/备用状态的来回切换，出现抖动，极大影响系统稳定性。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本申请提供一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质，能保证冗余切换的稳定性，同时，避免故障在短时间内发生/消除的抖动问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种冗余切换仲裁方法，用于多通道卡件的冗余切换，包括，

S1：获取通道自身的诊断信息并与其他通道进行交互，获取所有通道的诊断信息；

S2：根据所述诊断信息，生成冗余切换的仲裁结果，并与其他通道进行交互；

S3：对比所有通道的仲裁结果，若结果一致，则根据仲裁结果执行卡件的工作/备用状态切换或保持；若结果不同，则抛弃本次数据，保持卡件的工作/备用状态。

优选的，各通道进行交互时，会对接收到其他通道信息进行转发。

优选的，步骤S1中，各通道在与其他通道进行交互时，若未接收到某一通道的信息，从其他通道转发的信息中提取该通道的信息，并确定自身与该通道存在通讯故障。

优选的，步骤S2中，生成冗余切换的仲裁结果的方法包括：

S201：根据所有通道的诊断信息，按卡件对诊断信息进行归类；

S202：统计卡件上所有通道诊断信息包含的故障度；

S203：获取卡件内各通道间通讯故障度；

S204：根据通道诊断信息的故障度以及通讯故障度进行冗余切换仲裁，确定卡件的工作/备用状态；

S205：对比卡件已有的工作/备用状态和生成的工作/备用状态，生成冗余切换/保持的仲裁结果。

优选的，步骤S3的具体方法包括：

S301：获取所有通道的仲裁结果，并进行对比；

S302：判断所有通道的对比结果是否一致且均执行切换操作；若是，则执行S303，若否，则执行S304；