[发明专利]一种应用于XR实时渲染的摄像跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种应用于XR实时渲染的摄像跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取虚拟摄像机与第一追踪器的坐标偏移信息和角度偏移信息；

根据所述坐标偏移信息和所述角度偏移信息确定虚拟摄像机的目标坐标偏移信息和目标角度偏移信息；

根据所述目标坐标偏移信息和所述目标角度偏移信息透视生成目标画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟摄像机与第一追踪器的坐标偏移信息，包括：

获取现实摄像机的坐标信息；

获取虚拟摄像机的预设坐标信息；

基于所述现实摄像机的坐标信息调整所述虚拟摄像机的预设坐标信息，以使所述虚拟摄像机的标定图案与现场摄像机采集的标定图案一致；

根据所述虚拟摄像机的坐标信息和所述虚拟摄像机的预设坐标信息，确定所述虚拟摄像机与所述第一追踪器的坐标偏移信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取现实摄像机的坐标信息，包括：

获取现实摄像机和虚拟摄像机采集的帧画面；

从所述帧画面中获取现实摄像机采集的标定图案；

获取现实摄像机的预设参数信息；

根据所述预设参数信息和所述标定图案确定所述现实摄像机的坐标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取现实摄像机的坐标信息之前，所述方法还包括：

预先将第一追踪器安装于现实摄像机；

将第二追踪器安装于第一LED显示屏

获取第一LED显示屏的尺寸信息；

在所述第一LED显示屏上生成与所述尺寸信息相适应的标定图案；

将现实摄像机和虚拟摄像机的参数信息设置为一致；

在第二LED显示屏上显示所述标定图案。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟摄像机的坐标信息和所述虚拟摄像机的预设坐标信息，确定所述虚拟摄像机与所述第一追踪器的坐标偏移信息，包括：

获取第一追踪器和第二追踪器的坐标信息；

根据所述第一追踪器的坐标信息和所述第二追踪器的坐标信息确定所述第一追踪器的相对世界坐标信息；

比较所述虚拟摄像机的坐标信息和所述虚拟摄像机的预设坐标信息，确定所述虚拟摄像机与所述第一追踪器的坐标偏移信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟摄像机与第一追踪器的角度偏移信息，包括：

获取现实摄像机的角度信息；

获取虚拟摄像机的预设角度信息；

基于所述现实摄像机的角度信息调整所述虚拟摄像机的预设角度信息，以使所述虚拟摄像机的标定图案与现场摄像机采集的标定图案一致；

根据所述虚拟摄像机的角度信息和所述虚拟摄像机的预设角度信息，确定所述虚拟摄像机与所述第一追踪器的角度偏移信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取现实摄像机的角度信息，包括：

获取现实摄像机的旋转角度信息；

根据所述旋转角度信息获取现实摄像机采集的标定图案；

根据所述标定图案和预设参数信息确定所述现实摄像机的角度信息。

8.一种应用于XR实时渲染的摄像跟踪装置，其特征在于，包括：

摄像跟踪模块，用于获取虚拟摄像机与第一追踪器的坐标偏移信息和角度偏移信息；

追踪校准模块，用于根据所述坐标偏移信息和所述角度偏移信息确定虚拟摄像机的目标坐标偏移信息和目标角度偏移信息；

实时渲染模块，用于根据所述目标坐标偏移信息和所述目标角度偏移信息透视生成目标画面。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器所执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。