[发明专利]基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法

权利要求书

1.基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：在地质灾害监测地区布设用于监测地面形变信息的北斗/GNSS监测点；

步骤2：获取地面监测点区域的实时北斗/GNSS卫星观测数据，进行预处理；

步骤3：采用预处理后的实时北斗/GNSS数据，绘制出实时北斗/GNSS卫星星空图、北斗/GNSS卫星信号信噪比图；

步骤4：采用预处理后的实时北斗/GNSS数据，将实时的北斗/GNSS数据导入北斗多频信息感知突发地质灾害模型中，分析是否发生形变；

步骤5：根据北斗多频信息感知突发地质灾害模型，导出模型计算结果，并绘制在计算机上，可以清晰的展示出地面的形变信息。

2.根据权利要求1中，所诉的基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述步骤2中，获取地面监测点区域的北斗/GNSS卫星观测数据，进行预处理时，还包括以下步骤：

步骤2.1：对获取的地面监测点的北斗/GNSS数据进行粗差探测，提出粗差大的数据和卫星运行不稳定的数据；

步骤2.2：对获取的地面监测点的北斗/GNSS数据，采用TurboEdit方法进行周跳探测与修复，其具体公式如下：

其中ΔN_BD1(I)、ΔN_BD2(I)分别为B1I和B2I频率上的周跳，f_BD1(I)、f_BD2(I)分别为B1I和B2I的频率，λ_BD1(I)、λ_BD2(I)分别为B1I和B2I的频率的波长，ΔP_BD1(I)、ΔP_BD2(I)分别为B1I和B2I的频率上伪距观测值，分别为B1I和B2I的频率上的载波相位观测值。

3.根据权利要求1中，所诉的基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述步骤3中，绘制出实时北斗/GNSS卫星星空图、北斗/GNSS卫星信号信噪比图时，还包括以下步骤：

步骤3.1：采用周跳修复后的北斗/GNSS数据，计算每个观测卫星的方位角和高度角，绘制北斗/GNSS卫星星空图，其计算具体公式如下：

其中A_H、h_H、r_H是卫星的方位角、高度角和距离，B₀、L₀是观测点的大地维度和大地精度，ΔX_T、ΔY_T、ΔZ_T是卫星参心坐标系和观测点参心坐标系的差；

步骤3.2：采用周跳修复后的北斗/GNSS数据，提取出其信噪比，绘制北斗/GNSS卫星信号信噪比图。

4.根据权利要求1中，所述的基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法，其特征在于，所述步骤4中采集实时北斗/GNSS数据，将实时的北斗/GNSS数据导入北斗多频信息感知突发地质灾害模型中，分析是否发生形变，其北斗多频信息感知突发地质灾害模型具体公式如下：

其中c为光速，C为常数，和/为B1I和B2I得频率，/和/卫星载波信号在B1I和B2I上的整周数。

5.基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法，其特征在于，包括权利要求1-4所述的基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法，包括一下内容：

数据采集系统：用于采集监测地面形变信息的北斗/GNSS监测点的GNSS数据；

数据处理系统：用于处理采集到监测地面形变信息的北斗/GNSS监测点的GNSS数据，并进行计算，分析；

显示系统：用于显示数据处理系统的处理结果。

6.根据权利要求5所述的基于北斗多频信息感知的突发地质灾害监测预警方法，其特征在于，显示系统包括星空图模块、载噪比模块和形变信息模块。