[发明专利]检测臂架平稳性的方法、系统、信号分析装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种检测臂架平稳性的方法、系统、信号分析装置。该方法包括：获取信号采集装置采集的举高消防车的臂架运动时的工况信号；对工况信号进行处理以得到多组工况数据，每组工况数据均包括振动位移量、轴向加速度和臂架倾角；将臂架倾角相同的工况数据归为同一个工况数据集，以得到多个工况数据集；分别确定多个工况数据集中的每个工况数据集的工况参数指标；根据每个工况数据集的工况参数指标确定臂架的平稳性检测结果。本申请能通过信号分析装置将工况信号进行量化，得到不同臂架倾角下举高消防车的臂架运动平稳性的工况参数指标，进而确定臂架的平稳性检测结果，提高了检测结果的准确度，且数据处理速度较快，有利于提高检测效率。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种检测臂架平稳性的方法、系统、信号分析装置及存储介质。

背景技术

举高消防车是消部队进行高空灭火救援的重要装备，臂架作为举高消防车的关键部件，需要承受重力、风力、工作斗内人员或载荷，其晃动程度及安全限位对举高消防车使用时的安全性至关重要，因此，需要在举高消防车投入使用前需要对其臂架运动的平稳性进行安全性进行检测。

经对现有技术检索分析，现有技术所采用的检测举高消防车臂架稳定性的方法往往结构复杂且并未实现可量化的标准考核方式，整个检测系统的测试模块间连接关系紧密，导致测试过程复杂且数据处理效率较低。因此，现有技术中所采用的检测举高消防车臂架稳定性的方法存在结构复杂且效率较低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种检测臂架平稳性的方法、系统、信号分析装置及存储介质，用以解决现有技术中所采用的检测举高消防车臂架稳定性的方法存在的结构复杂且效率较低的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种检测臂架平稳性的方法，应用于信号分析装置，信号分析装置与信号采集装置通信，信号采集装置设置于举高消防车的臂架的末端，该方法包括：

获取信号采集装置采集的举高消防车的臂架运动时的工况信号；

对工况信号进行处理以得到多组工况数据，每组工况数据均包括振动位移量、轴向加速度和臂架倾角；

将臂架倾角相同的工况数据归为同一个工况数据集，以得到多个工况数据集；

分别确定多个工况数据集中的每个工况数据集的工况参数指标；

根据每个工况数据集的工况参数指标确定臂架的平稳性检测结果。

在本申请实施例中，获取信号采集装置采集的举高消防车的臂架运动时的工况信号包括以下中的至少一者：

实时获取信号采集装置发送的举高消防车的臂架运动时的工况信号；以及

提取信号采集装置存储的举高消防车的臂架运动时的工况信号。

在本申请实施例中，根据每个工况数据集的工况参数指标确定臂架的平稳性检测结果包括：

根据每个工况数据集的工况参数指标确定每个工况数据集对应的平稳性检测结果；

根据每个工况数据集对应的平稳性检测结果确定臂架的平稳性检测结果。

在本申请实施例中，工况参数指标包括振动位移量的平均值、振动位移量的最大值、轴向加速度的平均值和轴向加速度的最大值，根据每个工况数据集的工况参数指标确定每个工况数据集对应的平稳性检测结果包括：

判断工况数据集的工况参数指标是否满足预设条件；

在工况数据集的工况参数指标满足预设条件的情况下，根据工况参数指标确定工况数据集的实验平稳性参数，以确定工况数据集对应的平稳性检测结果；

在工况数据集的工况参数指标不满足预设条件的情况下，判定工况数据集对应的平稳性检测结果为不合格；