[发明专利]一种随行刀库系统及换刀控制方法

说明书

本申请公开了一种随行刀库系统，所述随行刀库系统应用在数控开料机上，以提供开料所需的刀具，所述随行刀库系统包括：刀库盘，所述刀库盘活动安装于所述数控开料机的横梁上，所述刀库盘中放置若干刀具；气缸，与所述刀库盘连接，用于驱动所述刀库盘移动至所述数控开料机的主轴；检测模块，用于检测所述刀具的使用情况；控制模块，与所述气缸以及所述检测模块通信连接。通过设置刀库在数控开料机的横梁上进行移动，在需要换刀的时候，气缸推动刀盘库从横梁的一侧移动至数控开料机的主轴处，将刀具安装在主轴上，完成换刀。同时还设置了检测模块，能检测刀具使用的情况，及时更换老化的刀具，实现了刀具的自动更换，确保加工任务的正常完成。

技术领域

本申请涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种随行刀库系统及换刀控制方法。

背景技术

随着木材加工行业及木工机械的迅速发展，对木工刀具的需求越来越大，同时对其质量及加工精度的要求也越来越高，木工刀具种类繁多，且各类刀具形状用途各异。例如复杂图形，锯片切割，拉米诺开槽等，单一的刀具加工已经不能满足现状。

自动换刀装置的出现很好的解决了这一问题，在普通数控开料机的基础上改用换刀电主轴+刀库模式。一台开料机可以有多把刀具，可以完成不同的工艺，如异形板材切割、拉槽、雕刻、钻孔、镂空花格、拉米诺开槽等。自动换刀刀库容量包含8把刀、12把刀、16把刀、20把刀，自动换刀，根据需要，电主轴会自动去刀库进行取刀。还有如下优点：1、夹刀爪为工程复合塑胶,夹刀力量稳定包覆性佳；2、夹刀爪种类齐全且互换性高；3、比固定式刀库换刀速度更快，节省换刀时间；4、刀盘运转顺畅、安静、定位精确；5、系统设置刀具补偿使得加工精度更高，提高使用率。目前对于自动换刀装置，尚缺乏一种合理有效的控制方式，以配合刀库完成换刀流程。

发明内容

本申请实施例提供了一种随行刀库系统及换刀控制方法，用以解决上述问题。

一方面，本申请实施例提供了一种随行刀库系统，所述随行刀库系统应用在数控开料机上，以提供开料所需的刀具，所述随行刀库系统包括：

刀库盘，所述刀库盘活动安装于所述数控开料机的横梁上，所述刀库盘中放置若干刀具；

气缸，与所述刀库盘连接，用于驱动所述刀库盘移动至所述数控开料机的主轴；

检测模块，用于检测所述刀具的使用情况；

控制模块，与所述气缸以及所述检测模块通信连接。

另一方面，本申请实施例还提供了一种换刀控制方法，所述方法包括：

接收用户输入的换刀信息，生成换刀控制信号；

基于所述换刀控制信号，驱动气缸将刀库盘推至数控开料机的主轴，并控制刀具从刀库盘中顶出并安装在所述主轴上；

检测刀具是否成功安装，返回安装信息。

在本申请的一种实现方式中，在所述检测刀具是否成功安装，返回安装信息之后，所述方法还包括：

实时检测当前刀具的使用时间；

将所述使用时间与预设的时间进行对比，若超出预设的时间，则返回刀具老化信息，并更换新刀具。

本申请实施例提供的一种随行刀库系统及换刀控制方法，通过设置刀库在数控开料机的横梁上进行移动，在需要换刀的时候，气缸推动刀盘库从横梁的一侧移动至数控开料机的主轴处，将刀具安装在主轴上，完成换刀。同时还设置了检测模块，能检测刀具使用的情况，及时更换老化的刀具，实现了刀具的自动更换，确保加工任务的正常完成。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：