[发明专利]膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统

权利要求书

1.一种膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统，其特征在于，所述系统包括：

备件存放箱体，用于放置待装配的多个螺杆，所述多个螺杆位于所述箱体的底部，所述备件存放箱体的箱体外壳侧面设置有输送开口，用于将箱体的底部的多个螺杆逐一输送到位于所述输送开口处的定制传输结构上，每一个螺杆用于装配一个膨胀螺丝，装配后的膨胀螺丝包括螺母、螺杆、平垫、弹垫和套管；

机械手臂，设置在所述备件存放箱体的箱体外壳之外且用于每隔第一固定时长探入所述箱体外壳内以将箱体的底部的多个螺杆逐一输送到位于所述输送开口处的定制传输结构上；

定制传输结构，包括往复式传输板体以及设置在所述往复式传输板体上且均匀间隔的各个放置位，用于放置来自所述箱体的底部的各个螺杆；

自动振动机构，设置在所述箱体的底部用于每隔第二固定时长执行对所述备件存放箱体的振动操作以使得待装配的多个螺杆均匀平铺在所述箱体的底部上；

同步驱动器件，分别与所述自动振动机构以及驱动所述机械手臂的交流驱动电机连接，用于控制所述自动振动机构以及驱动所述机械手臂的交流驱动电机，使得所述备件存放箱体的振动操作与所述机械手臂的探入所述箱体外壳内以将箱体的底部的多个螺杆逐一输送到位于所述输送开口处的定制传输结构上的探入输送操作在时间轴上错开；

可视化检测仪，设置在所述备件存放箱体的箱体顶部，用于对待装配的多个螺杆所在的箱体底部环境进行可视化检测以确定所述箱体底部的螺杆数量以作为当前螺杆数量输出；

时长鉴别器件，与所述可视化检测仪连接，用于基于接收到的当前螺杆数量确定与所述当前螺杆数量成正比的将所述箱体的底部放置的多个螺杆装配完需要消耗的时长；

其中，用于将螺杆装配成膨胀螺丝的膨胀螺丝装配机械包括机架、装配主体结构、控制箱体以及成品储存箱体，所述装配主体结构和所述控制箱体都设置在所述机架上，所述成品储存箱体设置在所述机架的附近且通过结构与所述定制传输结构相同的成品传输结构将装配完的多个膨胀螺丝逐一送入所述成品储存箱体内。

2.如权利要求1所述的膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统，其特征在于，所述系统还包括：

交流驱动电机，与所述机械手臂连接，用于驱动所述机械手臂在箱体的底部内最靠近输送开口的单个螺杆所在位置到位于所述输送开口处的定制传输结构上距离输送开口最近的放置位之间进行移动。

3.如权利要求2所述的膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统，其特征在于：

驱动所述机械手臂在箱体的底部内最靠近输送开口的单个螺杆所在位置到位于所述输送开口处的定制传输结构上距离输送开口最近的放置位之间进行移动包括：所述机械手臂内置定位器，用于为所述交流驱动电机提供所述机械手臂的实时位置。

4.如权利要求1-3任一所述的膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统，其特征在于：

设置在所述备件存放箱体的箱体外壳之外且用于每隔第一固定时长探入所述箱体外壳内以将箱体的底部的多个螺杆逐一输送到位于所述输送开口处的定制传输结构上包括：所述机械手臂将箱体的底部内最靠近输送开口的单个螺杆输送到位于所述输送开口处的定制传输结构上距离输送开口最近的放置位上。

5.如权利要求1-3任一所述的膨胀螺丝装配机械装配时长解析系统，其特征在于：

控制所述自动振动机构以及驱动所述机械手臂的交流驱动电机，使得所述备件存放箱体的振动操作与所述机械手臂的探入所述箱体外壳内以将箱体的底部的多个螺杆逐一输送到位于所述输送开口处的定制传输结构上的探入输送操作在时间轴上错开包括：分别向所述自动振动机构以及驱动所述机械手臂的交流驱动电机发送不同时序的控制时钟序号，使得所述备件存放箱体的振动操作与所述机械手臂的探入所述箱体外壳内以将箱体的底部的多个螺杆逐一输送到位于所述输送开口处的定制传输结构上的探入输送操作在时间轴上错开。