[发明专利]一种防旋转松脱的气动卡盘及其使用方法

权利要求书

1.一种防旋转松脱的气动卡盘，包括卡盘壳体(1)，其特征在于，所述卡盘壳体(1)上设置有进气接口(11)和排气接口(12)，所述进气接口(11)位于排气接口(12)的一侧，且进气接口(11)和排气接口(12)均与卡盘壳体(1)连通，所述卡盘壳体(1)的内侧设置有双向夹取机构(2)，所述双向夹取机构(2)用于夹取待加工工件。

2.如权利要求1所述的一种防旋转松脱的气动卡盘，其特征在于，所述双向夹取机构(2)包括活塞(21)、牵引杆(22)、第一转轴(23)、连杆(24)、第二转轴(25)和导向基座(26)，所述活塞(21)贴在卡盘壳体(1)的内壁上，所述活塞(21)活动连接在卡盘壳体(1)内，所述活塞(21)上安装有牵引杆(22)，所述牵引杆(22)远离活塞(21)的一端安装有第一转轴(23)，所述牵引杆(22)通过第一转轴(23)活动连接有连杆(24)，所述连杆(24)通过第二转轴(25)活动连接有导向基座(26)。

3.如权利要求2所述的一种防旋转松脱的气动卡盘，其特征在于，所述双向夹取机构(2)还包括卡爪(27)，所述导向基座(26)嵌在卡盘壳体(1)上，所述导向基座(26)贯穿卡盘壳体(1)，导向基座(26)延伸至卡盘壳体(1)外侧的一端安装有卡爪(27)。

4.如权利要求2所述的一种防旋转松脱的气动卡盘，其特征在于，所述卡盘壳体(1)上设置有供导向基座(26)竖向移动的导向通槽(13)，所述导向基座(26)和导向通槽(13)适配，且导向基座(26)在导向通槽(13)内竖向移动。

5.如权利要求3所述的一种防旋转松脱的气动卡盘，其特征在于，所述双向夹取机构(2)还包括防旋转松脱组件(28)，所述防旋转松脱组件(28)包括传动齿条(281)、传动齿轮(282)、传动轴杆(283)和支撑支架(284)，所述传动齿条(281)安装在卡爪(27)上，所述传动齿条(281)和传动齿轮(282)啮合，所述传动齿轮(282)通过花键安装在传动轴杆(283)上，所述传动轴杆(283)通过轴承安装在支撑支架(284)上，所述支撑支架(284)安装在卡盘壳体(1)的外表面上。

6.如权利要求5所述的一种防旋转松脱的气动卡盘，其特征在于，所述防旋转松脱组件(28)还包括传动蜗轮(285)、传动蜗杆(286)和传动丝杆(287)，所述传动蜗轮(285)通过花键安装在传动轴杆(283)上，所述传动蜗轮(285)和传动蜗杆(286)啮合，所述传动蜗杆(286)的一端通过轴承安装在支撑支架(284)上，所述传动蜗杆(286)的另一端通过联轴器连接有传动丝杆(287)，所述传动丝杆(287)通过轴承安装在支撑支架(284)上。

7.如权利要求6所述的一种防旋转松脱的气动卡盘，其特征在于，所述防旋转松脱组件(28)还包括联动滑块(288)、联动支杆(289)和抵紧爪(2810)，所述联动滑块(288)螺纹连接在传动丝杆(287)上，所述联动滑块(288)上安装有联动支杆(289)，所述联动支杆(289)贯穿支撑支架(284)，联动支杆(289)连接有抵紧爪(2810)。

8.如权利要求7所述的一种防旋转松脱的气动卡盘，其特征在于，所述联动滑块(288)的一端嵌在支撑支架(284)上，所述支撑支架(284)上设置有供联动滑块(288)竖向移动的导向凹槽，所述联动滑块(288)和导向凹槽适配。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的防旋转松脱的气动卡盘的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10：将待加工工件放置在相邻的卡爪(27)之间，通过排气接口(12)抽取卡盘壳体(1)内空气，卡盘壳体(1)内空气抽取过程中，推动活塞(21)向着远离牵引杆(22)的方向移动，活塞(21)移动带动牵引杆(22)移动；

S20：由于连杆(24)的一端通过第一转轴(23)活动连接有牵引杆(22)，连杆(24)的另一端通过第二转轴(25)活动连接有导向基座(26)，因此牵引杆(22)在移动的过程中，牵引导向基座(26)在导向通槽(13)内竖向移动，牵引导向基座(26)移动带动卡爪(27)移动，直到卡爪(27)夹取待加工工件；

S30：卡爪(27)在移动的过程中，卡爪(27)带动传动齿条(281)移动，由于传动齿条(281)和传动齿轮(282)啮合，因此传动齿条(281)移动带动传动齿轮(282)、传动轴杆(283)和传动蜗轮(285)旋转；

S40：由于传动蜗轮(285)和传动蜗杆(286)啮合，因此传动蜗轮(285)旋转带动传动蜗杆(286)和传动丝杆(287)转动，传动丝杆(287)在转动的过程中，带动联动滑块(288)在支撑支架(284)上竖向移动，联动滑块(288)移动带动联动支杆(289)和抵紧爪(2810)移动，使抵紧爪(2810)抵紧在待加工工件上。