[发明专利]一种星载雷达工作状态自主恢复方法

说明书

本发明提供一种星载雷达工作状态自主恢复方法，包括步骤：S1、确定所述星载雷达的雷达状态恢复关键变量；S2、在所述嵌入式软件中加入关键变量保存模块，用于定期存储所述雷达状态恢复关键变量的最新数据，以及定期设置看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志；S3、在所述嵌入式软件中加入逻辑分支子模块，用于读取所述看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志，并进而执行雷达正常上电启动初始化分支或看门狗跑飞复位分支或预复位指令复位分支。本发明能够使星载雷达遭遇单粒子翻转故障后自主恢复工作状态，避免造成星载雷达对目标跟踪监测的中断，提高星载雷达产品在轨运行的可靠性，具有实施的简洁性、独立性、灵活性和广泛适用性。

技术领域

本发明涉及卫星可靠性应用领域，特别涉及一种星载雷达工作状态自主恢复方法。

背景技术

随着航天技术的快速发展，大规模、超大规模集成电路在星载雷达产品上的应用已经越来越广泛，然而复杂的空间环境对高集成度星载雷达产品的高可靠度构成了严重影响，单粒子翻转已经成为星载雷达产品在轨运行期间最为常见的故障之一。而单粒子翻转故障通常会对雷达系统正常工作造成重大影响，在遇到单粒子翻转故障且不可自愈时如何采取有效措施恢复雷达工作状态已经成为星载雷达产品设计研发时必须考虑的重点之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种星载雷达工作状态自主恢复方法，应用于星载雷达DSP芯片，能够有效解决雷达遭遇单粒子翻转故障后自主恢复工作状态的问题，避免单粒子翻转故障造成雷达系统对目标跟踪监测的中断，提高星载雷达产品在轨运行的可靠性，具有实施的简洁性、独立性、灵活性和广泛适用性。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种星载雷达工作状态自主恢复方法，所述星载雷达搭载在卫星总体上，所述星载雷达包括DSP芯片及运行在所述DSP芯片内的嵌入式软件，包括步骤：

S1、确定所述星载雷达的雷达状态恢复关键变量；

S2、在所述嵌入式软件中加入关键变量保存模块，用于定期存储所述雷达状态恢复关键变量的最新数据，以及定期设置看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志；

S3、在所述嵌入式软件中加入逻辑分支子模块，用于读取所述看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志，并进而执行雷达正常上电启动初始化分支或看门狗跑飞复位分支或预复位指令复位分支。

优选地，所述嵌入式软件按照程序运行的先后顺序包括：DSP程序加载模块、初始化模块、看门狗使能模块、主循环模块、喂狗判断模块、看门狗复位模块；其中，所述主循环模块中包括喂狗步骤，所述喂狗判断模块判断主循环模块中是否每周期成功喂狗，如果成功喂狗则进入喂狗成功流程返回所述主循环模块重复执行，否则执行所述看门狗复位模块并返回DSP程序加载模块进行复位操作；并且，

步骤S2中的所述关键变量保存模块加入在所述嵌入式软件的喂狗成功流程中；

步骤S3中的所述逻辑分支子模块加入在所述嵌入式软件的初始化模块中。

优选地，步骤S2包含：

S21、设置所述看门狗跑飞监测标志；

S22、判断是否收到卫星总体下发的预复位指令，设置所述总体预复位指令标志；

S23、保存所述雷达状态恢复关键变量的最新数据。

优选地，所述星载雷达包括FPGA RAM，步骤S21中的所述看门狗跑飞监测标志存储在所述FPGA RAM中。

优选地，所述星载雷达包括MRAM，步骤S22中的所述总体预复位指令标志和雷达状态恢复关键变量的数据均存储在所述MRAM中。