[发明专利]一种星载雷达工作状态自主恢复方法

权利要求书

1.一种星载雷达工作状态自主恢复方法，所述星载雷达搭载在卫星总体上，所述星载雷达包括DSP芯片及运行在所述DSP芯片内的嵌入式软件，其特征在于，包括步骤：

S1、确定所述星载雷达的雷达状态恢复关键变量；

S2、在所述嵌入式软件中加入关键变量保存模块，用于定期存储所述雷达状态恢复关键变量的最新数据，以及定期设置看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志；

S3、在所述嵌入式软件中加入逻辑分支子模块，用于读取所述看门狗跑飞监测标志和总体预复位指令标志，并进而执行雷达正常上电启动初始化分支或看门狗跑飞复位分支或预复位指令复位分支。

2.如权利要求1所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，所述嵌入式软件按照程序运行的先后顺序包括：DSP程序加载模块、初始化模块、看门狗使能模块、主循环模块、喂狗判断模块、看门狗复位模块；其中，所述主循环模块中包括喂狗步骤，所述喂狗判断模块判断主循环模块中是否每周期成功喂狗，如果成功喂狗则进入喂狗成功流程返回所述主循环模块重复执行，否则执行所述看门狗复位模块并返回DSP程序加载模块进行复位操作；并且，

步骤S2中的所述关键变量保存模块加入在所述嵌入式软件的喂狗成功流程中；

步骤S3中的所述逻辑分支子模块加入在所述嵌入式软件的初始化模块中。

3.如权利要求2所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，步骤S2包含：

S21、设置所述看门狗跑飞监测标志；

S22、判断是否收到卫星总体下发的预复位指令，设置所述总体预复位指令标志；

S23、保存所述雷达状态恢复关键变量的最新数据。

4.如权利要求3所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，所述星载雷达包括FPGA RAM，步骤S21中的所述看门狗跑飞监测标志存储在所述FPGA RAM中。

5.如权利要求3所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，所述星载雷达包括MRAM，步骤S22中的所述总体预复位指令标志和雷达状态恢复关键变量的数据均存储在所述MRAM中。

6.如权利要求3所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，步骤S22中的所述总体预复位指令标志和雷达状态恢复关键变量均存储在关键变量数据包中；其中，所述关键变量数据包的第0个元素存储总体预复位指令标志。

7.如权利要求6所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，步骤S23包括：将步骤S1中确定的各所述雷达状态恢复关键变量的最新数据，依次填充入所述关键变量数据包中进行组包，其存储位置位于所存储的所述总体预复位指令标志之后。

8.如权利要求2所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，步骤S3包含：

S31、读取最近一个周期所存储的所述看门狗跑飞监测标志；

S32、读取最近一个周期所存储的所述总体预复位指令标志；

S33、当所读取的看门狗跑飞监测标志指示程序处于看门狗跑飞状态、且所读取的总体预复位指令标志指示未收到预复位指令时，进入所述看门狗跑飞复位分支；

S34、当所读取的看门狗跑飞监测标志指示程序未处于看门狗跑飞状态、且所读取的总体预复位指令标志指示收到了预复位指令时，进入所述预复位指令复位分支；

S35、当不满足步骤S33和S34的条件时，进入所述雷达正常上电启动初始化分支，进行正常上电启动初始化操作。

9.如权利要求8所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，所述星载雷达还设置有看门狗跑飞复位次数计数器。

步骤S33包括：对所述雷达状态恢复关键变量的最新数据进行读取并恢复所述星载雷达的状态；并将所述看门狗跑飞复位次数计数器递增1；

步骤S34包括：对所述雷达状态恢复关键变量的最新数据进行读取并恢复所述星载雷达的状态；并将所述总体预复位指令标志清零。

10.如权利要求1所述的星载雷达工作状态自主恢复方法，其特征在于，

步骤S2中，所述看门狗跑飞监测标志、总体预复位指令标志和雷达状态恢复关键变量的最新数据的存储采用三模冗余处理；

步骤S3中，所述看门狗跑飞监测标志、总体预复位指令标志和雷达状态恢复关键变量的最新数据的读取从所存储的三个地址进行回读并作三判二取值。