[发明专利]一种小器件的多面高速检测设备

说明书

本发明涉及一种小器件的多面高速检测设备；用于快速准确检测半导体电子小型器件，包括：机架系统为整个设备的承载系统；脆盘上料系统安装在机架系统上面前部位置，用于放置和上下升降多层脆盘以及吸取空脆放置到空脆码垛机构上；上料三轴机构安装在机架系统上面后部位置，用于对脆盘内任意位置产品进行吸取；检测机构安装在机架系统上面后部，用于对转动过程中的产品多面进行检测；下料机械手安装在机架系统上面后部，检测机构旁边位置，用于将检测的NG产品爪取到脆盘中；NG收料系统安装在机架系统上面前部，脆盘上料系统左面位置，用于将空脆盘从料篮内拖出，将装满NG料脆盘推回料篮，并将料篮内任意一层脆盘的勾出推回。

技术领域

本发明涉及一种半导体电子小型器件的检测设备,尤其是一种小器件的多面高速检测设备。

背景技术

目前半导体电子行业的一些小型器件的检测还是依赖人工肉眼或者借助工具检测，人工检测会存在选择性忽视问题，无法保证检测的全面性和准确性，同时细小产品肉眼检测也会一定成都的损伤眼睛。

随着产品工艺的技术发展，产品的检测的内容日趋增加，检测要求日趋严格，人工检测显然无法满足行业需求。设备检测替代人工检测是必然趋势。

发明内容

为了满足设备需求，本发明提供一种小器件的多面高速检测设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种小器件的多面高速检测设备；用于快速准确检测半导体电子小型器件，包括：

机架系统，为整个设备的承载系统；

脆盘上料系统，安装在机架系统上面前部位置，用于放置和上下升降多层脆盘、以及吸取空脆放置到空脆码垛机构上；

上料三轴机构，安装在机架系统上面后部位置，用于对脆盘内任意位置产品进行吸取；

检测机构，安装在机架系统上面后部，上料三轴机构下方位置，用于对转动过程中的产品多面进行检测；

下料机械手，安装在机架系统上面后部，检测机构旁边位置，用于将检测后的产品根据检测结果进行分类放置，OK料放置与下料脆盘中，NG料放置于NG收料脆盘内；

NG收料系统，安装在机架系统上面前部，脆盘上料系统左面位置，用于将空脆盘从料篮内拖出，将装满NG料脆盘推回料篮，并将料篮内任意一层脆盘的勾出推回。

进一步，所述脆盘上料机构包含升降模组、调宽电机、伸缩模组、调宽转轴、正牙螺母、反牙螺母、脆盘承接板、侧边限位、定位靠边、勾爪、空脆盘移载模组、吸盘结构，升降模组上面连接三个平行布置的脆盘承接板，脆盘承接板底部通过伸缩模组连接勾爪，由伸缩模组驱动勾爪移动来定位脆盘承接板上的脆盘；左右两个脆盘承接板后面连接宽度调节机构，宽度调节机构由调宽电机、调宽转轴、限位机构、正牙螺母、反牙螺母组成，调宽电机通过传动带及传动轮连接调宽转轴，调宽转轴上面通过两端的正、反牙螺纹连接正牙螺母、反牙螺母，正牙螺母、反牙螺母分别连接左右限位机构，由调宽电机驱动调宽转轴转动，经正牙螺母、反牙螺母带动左右限位机构向内或向外同时移动，从而达到对脆盘左右方向上的居中定位；升降模组顶部装有空脆盘移载模组和吸盘结构。

进一步，所述上料三轴机构包含Y轴模组、X轴模组、Z轴模组，Z轴模组上设有变距滑台，变距滑台上安装有多路产品取放结构。

进一步，所述检测机构包含中心转盘结构、中心转盘结构圆周上设有若干各视觉检测模块。

进一步，所述下料机械手包含机械手底座，机械手底座上设有四轴机械手，四轴机械手的R轴上设有变距滑台，变距滑台上安装有多路产品取放结构。

进一步，所述NG收料系统包含料篮升降模组，料篮升降模组上放置料篮，料篮出料方向上设有勾爪移载模组，勾爪移载模组上设有脆盘勾爪。

本发明与现有技术相比的有益效果是：