[发明专利]一种小器件的多面高速检测设备

权利要求书

1.一种小器件的多面高速检测设备，用于快速准确检测半导体电子小型器件，其特征在于，包括：

机架系统，为整个设备的承载系统；

脆盘上料系统，安装在机架系统上面前部位置，用于放置和上下升降多层脆盘、以及吸取空脆放置到空脆码垛机构上；

上料三轴机构，安装在机架系统上面后部位置，用于对脆盘内任意位置产品进行吸取；

检测机构，安装在机架系统上面后部，上料三轴机构下方位置，用于对转动过程中的产品多面进行检测；

下料机械手，安装在机架系统上面后部，检测机构旁边位置，用于将检测后的产品根据检测结果进行分类放置，OK料放置与下料脆盘中，NG料放置于NG收料脆盘内；

NG收料系统，安装在机架系统上面前部，脆盘上料系统左面位置，用于将空脆盘从料篮内拖出，将装满NG料脆盘推回料篮，并将料篮内任意一层脆盘的勾出推回。

2.根据权利要求1所述的小器件的多面高速检测设备，其特征在于：所述脆盘上料机构包含升降模组、调宽电机、伸缩模组、调宽转轴、正牙螺母、反牙螺母、脆盘承接板、侧边限位、定位靠边、勾爪、空脆盘移载模组、吸盘结构，升降模组上面连接三个平行布置的脆盘承接板，脆盘承接板底部通过伸缩模组连接勾爪，由伸缩模组驱动勾爪移动来定位脆盘承接板上的脆盘；左右两个脆盘承接板后面连接宽度调节机构，宽度调节机构由调宽电机、调宽转轴、限位机构、正牙螺母、反牙螺母组成，调宽电机通过传动带及传动轮连接调宽转轴，调宽转轴上面通过两端的正、反牙螺纹连接正牙螺母、反牙螺母，正牙螺母、反牙螺母分别连接左右限位机构，由调宽电机驱动调宽转轴转动，经正牙螺母、反牙螺母带动左右限位机构向内或向外同时移动，从而达到对脆盘左右方向上的居中定位；升降模组顶部装有空脆盘移载模组和吸盘结构。

3.根据权利要求1所述的小器件的多面高速检测设备，其特征在于：所述上料三轴机构包含Y轴模组、X轴模组、Z轴模组，Z轴模组上设有变距滑台，变距滑台上安装有多路产品取放结构。

4.根据权利要求1所述的小器件的多面高速检测设备，其特征在于：所述检测机构包含中心转盘结构、中心转盘结构圆周上设有若干各视觉检测模块。

5.根据权利要求1所述的小器件的多面高速检测设备，其特征在于：所述下料机械手包含机械手底座，机械手底座上设有四轴机械手，四轴机械手的R轴上设有变距滑台，变距滑台上安装有多路产品取放结构。

6.根据权利要求1所述的小器件的多面高速检测设备，其特征在于：所述NG收料系统包含料篮升降模组，料篮升降模组上放置料篮，料篮出料方向上设有勾爪移载模组，勾爪移载模组上设有脆盘勾爪。