[发明专利]一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据转矩参考值T_e^ref、定子磁链相角∠ψ_s得到定子磁链参考值相角进而确定电压矢量参考值u^ref；

S2、根据相角δ^ref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量u_n；

S3、通过计算所述电压矢量参考值u^ref和非零电压矢量Du_n之间偏差最小值确定占空比D。

2.根据权利要求1所述一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法，其特征在于，所述电压矢量参考值u^ref的确定方法包括：

S11、转速参考值n^ref和实际转速n经PI调节生成转矩参考值T_e^ref；

S12、所述转矩参考值T_e^ref和实际转矩T_e经PI调节后与定子磁链相角∠ψ_s相加得到定子磁链参考值相角为：

其中，k_p和k_i分别为比例系数和积分系数，S表示积分运算符，T_e^ref是转矩参考值，∠ψ_s为定子磁链相角；

S13、通过下式获取所述定子磁链向量参考值

其中，|ψ_s|^ref是定子磁链幅值的参考值，|ψ_s|为定子磁链幅值；

S14、根据定子磁链ψ_s和所述定子磁链参考值相角得到电压矢量参考值u^ref，为：

3.根据权利要求2所述一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法，其特征在于，所述定子磁链相角∠ψ_s为：

其中，ψ_α、ψ_β为实时获取定子磁链矢量进行坐标变换得到的α、β分量。

4.根据权利要求1所述一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法，其特征在于，所述相角δ^ref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系为：

当δ＝[0,5π/18)时，对应扇区编号N＝1；

当δ＝[13π/45,2π/3)时，对应扇区编号N＝2；

当δ＝[2π/3,17π/18)时，对应扇区编号N＝3；

当δ＝[43π/45,-2π/3)时，对应扇区编号N＝4；

当δ＝[-2π/3,-7π/18)时，对应扇区编号N＝5；

当δ＝[-17π/45,0)时，对应扇区编号N＝6；

当δ＝[5π/18,13π/45)时，对应扇区编号N＝7；

当δ＝[17π/18,43π/45)时，对应扇区编号N＝8；

当δ＝[-7π/18,-17π/45)时，对应扇区编号N＝9。

5.根据权利要求4所述一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法，其特征在于，所述非零电压矢量包括：

u₁(1,0,-1)、u₂(0,1,-1)、u₃(-1,1,0)、u₄(-1,0,1)、u₅(0,-1,1)、u₆(1,-1,0)、u₇(1,1,-1)、u₈(-1,1,1)、u₉(1,-1,1)。

6.根据权利要求4所述一种基于最小电压矢量偏差的SRM直接转矩控制控制方法，其特征在于，所述相角δ^ref的计算方法为：