[发明专利]电梯运动检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种电梯运动检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电梯的当前运动数据和所述电梯在多个预设运动状态下的历史运动数据；根据各个预设运动状态下的历史运动数据，分别确定各个预设运动状态对应的状态条件；基于所述状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态；在所述电梯的当前运动状态为目标运动状态的情况下，基于所述当前运动数据，更新所述目标运动状态下的历史运动数据，以根据更新后的历史运动数据，确定所述电梯下一次的运动状态。采用本方法能够更准确地判断出电梯当前运动状态。

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯运动检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

在使用外置的传感器检测电梯启动方向及楼层时，一般采用加速度传感器检测启动方向，霍尔传感器或磁条传感器检测电梯楼层。传统方法上，当使用加速度传感器检测电梯加速启动时，会采用固定的加速时间阈值和固定的加速度幅值阈值来判断电梯加速启动，相应的电梯减速停止时也类似。这种阈值的判断方法可能存在误判或漏判，对于电梯加速启动和减速停止的判断不够准确。

发明内容

基于此，有必要针对电梯运动检测不准确的技术问题，提供一种电梯运动检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电梯运动检测方法。所述方法包括：

获取电梯的当前运动数据和所述电梯在多个预设运动状态下的历史运动数据；所述当前运动数据表示所述电梯在最近的预设时间区间内的运动数据，所述预设时间区间表示所述电梯的加速度连续不为零的时间区间；

根据各个预设运动状态下的历史运动数据，分别确定各个预设运动状态对应的状态条件；

基于所述状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态；

在所述电梯的当前运动状态为目标运动状态的情况下，基于所述当前运动数据，更新所述目标运动状态下的历史运动数据，以根据更新后的历史运动数据，确定所述电梯下一次的运动状态。

在其中一个实施例中，所述多个预设运动状态包括加速启动状态、减速停止状态和异常运动状态，所述根据各个预设运动状态下的历史运动数据，分别确定各个预设运动状态对应的状态条件，包括：

针对所述加速启动状态或所述减速停止状态，根据所述历史运动数据，确定加速度变化幅值平均值和加速度变化时长平均值；

基于所述加速度变化幅值平均值和加速度变化时长平均值，确定所述加速启动状态或所述减速停止状态对应的状态条件；

针对所述异常运动状态，将不符合所述加速启动状态和所述减速停止状态的状态条件，确定为所述异常运动状态的状态条件。

在其中一个实施例中，基于所述状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态，包括：

获取所述当前运动数据中的起始速度和终止速度；

当所述终止速度大于所述起始速度时，基于加速启动状态对应的状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态；

当所述终止速度小于所述起始速度时，基于减速停止状态对应的状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态。

在其中一个实施例中，基于加速启动状态对应的状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态，包括：

根据所述当前运动数据，确定当前加速度变化幅值和当前加速度变化时长；

获取所述当前加速度变化幅值与所述加速启动状态对应的加速度变化幅值平均值之间的第一差值，以及获取所述当前加速度变化时长与所述加速启动状态对应的加速度变化时长平均值之间的第二差值；