[发明专利]电梯运动检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种电梯运动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电梯的当前运动数据和所述电梯在多个预设运动状态下的历史运动数据；所述当前运动数据表示所述电梯在最近的预设时间区间内的运动数据，所述预设时间区间表示所述电梯的加速度连续不为零的时间区间；

根据各个预设运动状态下的历史运动数据，分别确定各个预设运动状态对应的状态条件；

基于所述状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态；

在所述电梯的当前运动状态为目标运动状态的情况下，基于所述当前运动数据，更新所述目标运动状态下的历史运动数据，以根据更新后的历史运动数据，确定所述电梯下一次的运动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个预设运动状态包括加速启动状态、减速停止状态和异常运动状态，所述根据各个预设运动状态下的历史运动数据，分别确定各个预设运动状态对应的状态条件，包括：

针对所述加速启动状态或所述减速停止状态，根据所述历史运动数据，确定加速度变化幅值平均值和加速度变化时长平均值；

基于所述加速度变化幅值平均值和加速度变化时长平均值，确定所述加速启动状态或所述减速停止状态对应的状态条件；

针对所述异常运动状态，将不符合所述加速启动状态和所述减速停止状态的状态条件，确定为所述异常运动状态的状态条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态，包括：

获取所述当前运动数据中的起始速度和终止速度；

当所述终止速度大于所述起始速度时，基于加速启动状态对应的状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态；

当所述终止速度小于所述起始速度时，基于减速停止状态对应的状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于加速启动状态对应的状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态，包括：

根据所述当前运动数据，确定当前加速度变化幅值和当前加速度变化时长；

获取所述当前加速度变化幅值与所述加速启动状态对应的加速度变化幅值平均值之间的第一差值，以及获取所述当前加速度变化时长与所述加速启动状态对应的加速度变化时长平均值之间的第二差值；

当所述第一差值小于第一差值阈值，且所述第二差值小于第二差值阈值时，确定所述电梯的当前运动状态为加速启动状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述加速启动状态对应的历史运动数据中的加速度变化幅值的最大值和最小值之间的差值，作为所述第一差值阈值；

获取所述加速启动状态对应的历史运动数据中的加速度变化时长的最大值和最小值之间的差值，作为所述第二差值阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于减速停止状态对应的状态条件和所述当前运动数据，确定所述电梯的当前运动状态，包括：

根据所述当前运动数据，确定当前加速度变化幅值和当前加速度变化时长；

获取所述当前加速度变化幅值与所述减速停止状态对应的加速度变化幅值平均值之间的第三差值，以及获取所述当前加速度变化时长与所述减速停止状态对应的加速度变化时长平均值之间的第四差值；

当所述第三差值小于第三差值阈值，且所述第四差值小于第四差值阈值时，确定所述电梯的当前运动状态为减速停止状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述减速停止状态对应的历史运动数据中的加速度变化幅值的最大值和最小值之间的差值，作为所述第三差值阈值；

获取所述减速停止状态对应的历史运动数据中的加速度变化时长的最大值和最小值之间的差值，作为所述第四差值阈值。