[发明专利]一种具有绷紧功能的线缆牵引机

权利要求书

1.一种具有绷紧功能的线缆牵引机，其特征在于，包括：

主体件，其包括控制箱、控制器、电池和探测器，所述控制器和所述电池均设置在所述控制箱上，所述探测器与所述控制器电连接；

翻越件，其设置在所述主体件上，所述翻越件包括第一翻越件、第二翻越件和第三翻越件，所述第一翻越件、所述第二翻越件和所述第三翻越件均设置在所述控制箱上；

扎线件，其设置在所述主体件上，所述扎线件包括前端扎线件和后端扎线件，所述前端扎线件和所述后端扎线件均设置在所述控制箱上；

升降夹线机构，其设置在扎线件上，所述升降夹线机构用于在扎线过程中拉紧主光缆；

所述前端扎线件包括竖向转动件、纵向伸缩件和升降扎线件，所述竖向转动件设置在所述控制箱上，所述纵向伸缩件设置在所述竖向转动件上，所述升降扎线件设置在所述纵向伸缩件上；

所述竖向转动件包括转动支撑架、第二电动推杆、前端支撑板和中继杆，所述转动支撑架和所述前端支撑板均设置在所述控制箱上，所述第二电动推杆设置在所述转动支撑架上，所述中继杆设置在所述前端支撑板上；所述转动支撑架设置在所述控制箱上，所述第二电动推杆水平固定设置在所述转动支撑架上；所述前端支撑板一端铰接在所述控制箱上，所述中继杆一端垂直固定设置在所述前端支撑板上，所述中继杆另一端铰接在所述第二电动推杆顶端上；

所述纵向伸缩件包括第三电动推杆和滑动支撑架，所述第三电动推杆设置在所述前端支撑板上，所述滑动支撑架设置在所述第三电动推杆上；所述第三电动推杆水平固定设置在所述前端支撑板上；所述滑动支撑架设置在所述第三电动推杆顶端，并且所述滑动支撑架贴在所述前端支撑板上；所述升降扎线件包括第四电动推杆和第一附挂机，所述第四电动推杆底端竖直固定设置在所述滑动支撑架上，所述第一附挂机设置在所述第四电动推杆顶端上，所述第四电动推杆和所述第一附挂机均与所述控制器电连接；

所述升降夹线机构设置在所述滑动支撑架上，且该升降夹线机构位于所述第一附挂机的前端。

2.根据权利要求1所述的具有绷紧功能的线缆牵引机，其特征在于，所述控制器分别与所述电池、所述翻越件和所述扎线件电连接；所述探测器包括超声波距离传感器和红外测距传感器，所述超声波距离传感器和所述红外测距传感器均设置在所述翻越件上，所述超声波距离传感器和所述红外测距传感器均与所述控制器电连接；

所述探测器探测行驶前方的障碍物，所述控制器根据所述探测器探测的实时信息及时控制所述第一翻越件、所述第二翻越件和所述第三翻越件逐个实现跨越障碍物，并且控制所述前端扎线件和所述后端扎线件实施避障和扎线。

3.根据权利要求1或2所述的具有绷紧功能的线缆牵引机，其特征在于，所述第一翻越件包括爬行固定架、横向偏转件和竖向升降爬行件，所述爬行固定架设置在所述控制箱上，所述横向偏转件设置在所述爬行固定架上，所述竖向升降爬行件设置在所述横向偏转件上。

4.根据权利要求3所述的具有绷紧功能的线缆牵引机，其特征在于，所述横向偏转件包括蜗轮轴、蜗轮、齿轮箱、偏转电机和蜗杆，所述蜗轮轴设置在所述爬行固定架上，所述蜗轮设置在所述蜗轮轴上，所述齿轮箱设置在所述蜗轮上，所述偏转电机设置在所述齿轮箱上，所述蜗杆设置在所述偏转电机上；所述蜗轮轴一端水平固定设置在所述爬行固定架上，所述蜗轮固定套装在所述蜗轮轴上，所述齿轮箱套在所述蜗轮外，所述蜗杆设置在所述偏转电机转轴上，并且所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

5.根据权利要求4所述的具有绷紧功能的线缆牵引机，其特征在于，所述竖向升降爬行件包括第一电动推杆、上平台、固定支架、爬行电机和爬行轮，所述第一电动推杆设置在所述齿轮箱上，所述上平台设置在所述第一电动推杆上，所述固定支架设置在所述上平台上，所述爬行电机设置在所述固定支架上，所述爬行轮设置在所述爬行电机上；所述第一电动推杆设置在所述齿轮箱上表面；所述上平台设置在所述第一电动推杆顶端，所述固定支架设置在所述上平台上，所述固定支架上设置有旋转贯穿孔；所述爬行电机固定设置在所述固定支架上，并且所述爬行电机转轴穿过所述旋转贯穿孔，所述爬行轮固定套装在所述爬行电机转轴上。